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三菱伺服驅動器常見故障代碼維修及分析

三菱伺服驅動器常見故障代碼維修及分析

1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個，一個是控制回路24V電源沒有接入，另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。

2、AL.37-參數異常。內部參數亂，操作人員誤設參數或者驅動器受外部干擾導致。一般參數恢復成出廠值即可解決。 3、AL.16-編碼器故障。內部參數亂或伺服編碼器線故障或電機編碼器故障。參數恢復出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器，若故障依舊，則驅動器底板損壞。 4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發生此故障時，還有一種可能是驅動器CPU接地線燒斷導致。 5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現報警，則驅動器內部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現，可檢查制動回路接線，必要時外配制動電阻。 6、AL.50、AL.51-過載。檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確，伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監控伺服電機負載率是否長時間超過100%，伺服響應參數設置過高，產生共振等原因。 7、AL.E9-主回路斷開。檢查主回路電源是否接入，若正常則主模塊檢測回路故障，須更換驅動器或配件。 8、AL.52-誤差過大。電機編碼器故障或驅動器輸出模塊回路元件損壞，通常油污較多的

使用場合此故障較多

AL.52 誤差過大 偏差計數器中的滯留脈沖超出了編碼器分辨率能力×10（pulse）。 ＜主要原因＞ ＜處理方法＞ ·加減速時間常數太小。 →增大加減速時間常數。 ·轉矩限制值(參數No.28)太小。 →增大轉矩限制值。 ·由于電源電壓下降，致使轉矩不足，伺服電機不能啟動。 →檢查電源的容量。→更換功率更大的伺服電機。 ·位置控制增益1(參數No.6)的值太小。 →將設定值調整到伺服系統能正確運行的范圍。 ·由于外力，伺服電機的軸發生旋轉。 →達到轉矩限制的場合，增大轉矩限制值。→減小負載。→選擇功率更大的伺服電機。 ·機械沖突。 →檢查運行模式。→安裝限位開關。 ·編碼器故障。 →更換伺服電機。 ·伺服電機接線錯誤。伺服放大器的輸出U·V·W和伺服電機的輸入U·V·W相位沒有接對。 →正確接線。 參數No.28 有*標記的參數，設定后需將電源斷開，再重新接通電源，參數才會生效。 內部轉矩限制1： 設定最大轉矩=100%。 用以限制伺服電機的最大輸出轉矩。 如果設定為0，那么不輸出轉矩。 初始值：100 % 設定范圍：0～100 % 用于設定位置環1的增益。 如果增益變大，對位置指令的跟蹤能力也增強。 自動調整時，這個參數將被自動設為自動調整的結果。 初始值：35 rad/s 設定范圍：4～2000 rad/s

三菱伺服器報警

三菱伺服器報警AL.10欠壓欠電壓10電壓不足

三菱伺服器報警AL.12 RAM存儲器異常12 RAM存儲器異常

三菱伺服器報警AL.15 EEP- ROM存儲器異常15 EEP-ROM存儲器異常

三菱伺服器報警AL.16編碼器異常16接通電源時編碼器通訊異常

三菱伺服器報警AL.17電路板異常17基板異常

三菱伺服器報警AL.19 ROM存儲器異常19ROM存儲器異常

三菱伺服器報警AL.20編碼器異常20編碼器異常

三菱伺服器報警AL.24電機輸出接地故障主電路異常24電路異常

三菱伺服器報警AL.30再生制動異常30再生異常

三菱伺服器報警AL.31超速31過速過速度

三菱伺服器報警AL.32過流32過電流

三菱伺服器報警AL.33過壓33過電壓

三菱伺服器報警AL .45 電路過熱45主電路元件過熱坰路器件過熱

三菱伺服器報警AL .46電機過熱46伺服電機過熱

三菱伺服器報警47冷卻風扇異常

三菱伺服器報警AL .50過載50過負載

三菱伺服器報警AL.51過載51過負載

三菱伺服器報警AL.52誤差過大52誤差過多位置偏差過大

三菱伺服器報警88888看i ]狗監視異常888看門]狗CPU元器件異常

三菱伺服器報警0再生制動電流過大警告過再生報警EO過再生警告

三菱伺服器報警1過載警告過載報警E1過負載警告

三菱伺服器報警9電路OFF警告主電路斷開報警E9電路關閉警告坰路斷開警告

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