英偉達(dá)發(fā)布 AI 系統(tǒng) Eureka 可應(yīng)用于機(jī)器人編程

【CNMO新聞】10月23日，英偉達(dá)官方消息顯示，一款名為 Eureka 的 AI 系統(tǒng)正式發(fā)布，該系統(tǒng)以 GPT-4 提供支持，可以讓機(jī)器人實現(xiàn)三十多種復(fù)雜的動作。

在一次內(nèi)部評估中，Nvidia使用Eureka教10個模擬機(jī)器人29種不同的動作。工程師通常會在構(gòu)建機(jī)器之前創(chuàng)建機(jī)器模擬版本以支持開發(fā)工作Eureka教N(yùn)vidia的虛擬機(jī)器人打開抽屜、表演轉(zhuǎn)筆技巧以及執(zhí)行其他相對復(fù)雜的任務(wù)。

英偉達(dá)表示，開發(fā)人員可以使用英偉達(dá) Isaac Gym對Eureka系統(tǒng)進(jìn)行實驗。Isaac Gym基于英偉達(dá)Omniverse開發(fā)，Omniverse是一個基于OpenUSD框架構(gòu)建3D工具和應(yīng)用的開發(fā)平臺。

參與Eureka開發(fā)的Nvidia人工智能研究高級總監(jiān)Anima Anandkumar表示：“強(qiáng)化學(xué)習(xí)在過去十年中取得了令人印象深刻的勝利，但仍然存在許多挑戰(zhàn)，例如獎勵設(shè)計，這仍然是一個試錯的過程。Eureka是開發(fā)新算法的第一步，這種算法集成了生成式學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法來解決那些困難的任務(wù)。”

Nvidia已經(jīng)在GitHub上發(fā)布了Eureka的關(guān)鍵組件以及描述其工作原理的學(xué)術(shù)論文。工程師可以使用Nvidia的Isaac Gym程序運(yùn)行該軟件，該軟件是一種專門為支持AI驅(qū)動型機(jī)器人開發(fā)而設(shè)計的模擬工具。