據中國地震臺網正式測定，9月17日22時35分在臺灣臺東縣發生4.7級地震，震源深度10千米，震中位于北緯23.10度，東經121.20度。

震中距池上鄉2公里、距關山鎮7公里、距東河鄉15公里、距富里鄉15公里、距成功鎮15公里，距臺東縣38公里，距臺北市217公里。

震中5公里范圍內平均海拔約294米。

根據中國地震臺網速報目錄，震中周邊200公里內近5年來發生4級以上地震共280次，最大地震是2019年4月18日在臺灣花蓮縣海域發生的6.7級地震（距離本次震中112公里），按震級大小前50次歷史地震分布如圖。