日立空調(diào)外機(jī)p5故障(日立空調(diào)顯示p05故障怎么處理)

前沿拓展：

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通常情況下，特斯拉總會(huì)自己找到閃亮的C位，但在今年的上海國際車展上，他們急速躥紅的姿態(tài)還是讓人驚詫。

　　4月19日一早，第19屆上海國際車展剛剛開啟新品發(fā)布的連環(huán)轟炸，此時(shí)特斯拉展臺(tái)車頂上冒出的一位維權(quán)小姐姐就瞬間壟斷了全網(wǎng)流量。毫不夸張地說，白色T恤上“剎車失靈”的鮮紅字眼將特斯拉的品牌形象徹底凌辱了一番。

　　當(dāng)然特斯拉的窘境并不是這一次突發(fā)狀況引發(fā)的，在很多普普通通的消費(fèi)者眼中，特斯拉貌似常常和類似“剎車失靈”的非正常事件拴在一起。在伊隆·馬斯克描繪的完美世界里，特斯拉電動(dòng)車環(huán)保、智能、實(shí)惠，造福人類的偉大初衷，怎么到了勞動(dòng)人民手里就被定義成韭菜收割機(jī)呢？難不成是義憤填膺的消費(fèi)者在無理取鬧？甚至有分析認(rèn)為是別有用心的同行在借機(jī)作亂。不過今天在這里我們不打算深究事件本身，癥結(jié)是出自車輛制動(dòng)系統(tǒng)，還是軟件問題，最終還是讓嚴(yán)謹(jǐn)?shù)募夹g(shù)調(diào)查來給出結(jié)論。

　　話說回來，特斯拉真的值得被同行眼紅嗎？它目前最為人稱道的本領(lǐng)就是自動(dòng)駕駛了。而且馬斯克認(rèn)為，既然人是用眼睛來觀察，大腦來分析和指揮身體動(dòng)作，那特斯拉就用攝像頭和軟件來自給自足吧。概括起來就是視覺感知和智能軟件構(gòu)建的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，別看架構(gòu)不顯復(fù)雜，成本也受到嚴(yán)格控制，不過自動(dòng)駕駛效果確實(shí)令人刮目相看，聰明程度也經(jīng)過了許多消費(fèi)者的實(shí)際驗(yàn)證。

　　顯然，對(duì)此不以為然者也不在少數(shù)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)漠a(chǎn)品架構(gòu)都強(qiáng)調(diào)冗余設(shè)計(jì)對(duì)系統(tǒng)安全的重要性。所以近年來，傳統(tǒng)車企尤其是我國的造車新勢力紛紛在推進(jìn)更嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖詣?dòng)駕駛軟硬件架構(gòu)。在傳統(tǒng)的攝像頭視覺感知基礎(chǔ)上，多目攝像頭、雷達(dá)成像、激光雷達(dá)、融合算法、云計(jì)算、高精度地圖、V2X車路協(xié)同等概念紛紛登場。

　　所以話題回到今年的上海車展，許多全新亮相的新車型都將自動(dòng)駕駛等級(jí)推向L3甚至更高的級(jí)別，那這些嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖詣?dòng)駕駛架構(gòu)是不是都派上用場了？真的能把特斯拉比下去嗎？我們這就來解讀一番。

圖達(dá)通 Innovusion

　　今年1月亮相的蔚來ET7也來到上海車展，而其搭載的等效300線超高分辨率的激光雷達(dá)發(fā)布伊始就被稱作業(yè)界翹楚。這套由圖達(dá)通（Innovusion，蔚來資本、均勝電子均參股投資）配套的激光雷達(dá)系統(tǒng)還擁有120度超廣視角、最遠(yuǎn)500米探測距離、采用1550納米激光等優(yōu)異性能。不過也有分析認(rèn)為成本和量產(chǎn)制造上的客觀因素令其無法很快正式上路。

圖達(dá)通目前公布的最先進(jìn)激光雷達(dá)產(chǎn)品是獵鷹系列

覽沃科技 Livox

　　而小鵬P5也在搶占先機(jī)，這款在上海車展首發(fā)的小鵬緊湊級(jí)轎車搭載了由覽沃科技（Livox）打造的浩界（Horiz）車載雙激光雷達(dá)系統(tǒng)。這款激光雷達(dá)的視角同樣達(dá)到120度，角分辨率高達(dá)0.16度×0.2度，探測距離150，等效點(diǎn)云密度144線。更重要的意義在于由大疆孵化出的覽沃科技已經(jīng)建立了自己的車規(guī)級(jí)生產(chǎn)制造中心，激光雷達(dá)組裝線可實(shí)現(xiàn)10萬臺(tái)級(jí)別的年均產(chǎn)能，可謂邁出了實(shí)質(zhì)性的一大步。

大疆車載 DJI

　　在覽沃科技之上，大疆也在本屆車展上全面推出了自己的智能駕駛業(yè)務(wù)品牌大疆車載。展出了大疆智能駕駛D80/D80+、大疆智能駕駛D130/D130+等智能解決方案。這兩套系統(tǒng)都是激光雷達(dá)+毫米波雷達(dá)+攝像頭的融合感知方案，其中前雙目攝像頭精度已提升至800萬像素，針對(duì) 100 米左右的目標(biāo)，精度誤差可以做到 ±1.5 米以內(nèi)。大疆還展示了激光雷達(dá)與車頭大燈的集成方案、集成激光雷達(dá)與環(huán)視魚眼相機(jī)的電子后視鏡等前瞻性的感知硬件。同樣在今年，搭載大疆智能駕駛解決方案的量產(chǎn)車型也將相繼落地。

大疆車載智能駕駛核心零部件

大疆車載核心算法的泛化能力

華為 HUAWEI

　　而另一位“大佬級(jí)”華為也再度跨界參展上海國際車展了，這次他們帶來的智能駕駛計(jì)算平臺(tái)MDC810、4D成像雷達(dá)、“華為八爪魚”自動(dòng)駕駛開放平臺(tái)等產(chǎn)品已經(jīng)全面落地。其中MDC 810的算力可達(dá)400 TOPS，滿足ASIL-D功能安全要求。4D成像雷達(dá)比常規(guī)毫米波雷達(dá)的天線配置提升了24倍，該產(chǎn)品具備毫米波雷達(dá)的測距測速能力，并提升了分辨率，甚至可獲得與激光雷達(dá)類似的4D高密度點(diǎn)云，實(shí)現(xiàn)車身周邊360度的多工況和全天候環(huán)境感知能力。展臺(tái)上已打上“HUAWEI inside”烙印的ARCFOX極狐阿爾法S就是最好的印證。

華為智能車控架構(gòu)模型

百度 Apollo

　　早已邁入汽車智能化領(lǐng)域的百度Apollo智駕也在本屆車展推出了"智駕、智艙、智圖、智云"四大系列產(chǎn)品。與其他國內(nèi)品牌新產(chǎn)品技術(shù)架構(gòu)有所不同的是，Apollo自動(dòng)駕駛量產(chǎn)引擎采用的也是純視覺方案ANP（全稱Apollo Navigation Pilot）。依賴百度在自動(dòng)駕駛云、大數(shù)據(jù)云、汽車安全云“三朵云”上的成熟經(jīng)驗(yàn)，Apollo智駕引擎具備了全域駕駛自由能力，同時(shí)避開了激光雷達(dá)架構(gòu)較高的成本，發(fā)揮出低成本、可量效率高、自學(xué)習(xí)等特點(diǎn)。

地平線 Horizon Robotics

　　同樣堅(jiān)持發(fā)展視覺感知方案的還有來自地平線的智能駕駛系統(tǒng)。除了800萬像素?cái)z像頭和毫米波雷達(dá)等硬件達(dá)到了前沿標(biāo)準(zhǔn)，地平線推出的征程3量產(chǎn)芯片實(shí)現(xiàn)了低功耗下的3D感知和融合算法效能提升，旗下的智能駕駛產(chǎn)品技術(shù)得以進(jìn)一步迭代，包括全新的Horizon Matrix? Mono輔助駕駛解決方案、Horizon Matrix? Pilot領(lǐng)航駕駛解決方案、Horizon Matrix? FSD全自動(dòng)駕駛解決方案等。目前已經(jīng)有量產(chǎn)車項(xiàng)目的合作品牌也包括理想、長安、嵐圖、智己、廣汽埃安等。

黑芝麻智能科技 Black Sesame Technologies

　　把智能駕駛重點(diǎn)落在決策層面的還有黑芝麻智能科技，在本屆車展上黑芝麻發(fā)布了新一代高性能車規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片——華山二號(hào) A1000 Pro、山海人工智能開發(fā)工具平臺(tái)以及面向車路協(xié)同的路側(cè)感知計(jì)算平臺(tái) FAD Edge。基于黑芝麻NeuralIQ ISP圖像處理器和DynamAI NN低功耗神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)加速引擎打造的華山二號(hào) A1000 Pro芯片，核心INT8 算力達(dá)106 TOPS，INT4的算力達(dá)到了196 TOPS，能夠支持從泊車、城市低速、高速等全場景下的高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能。

　　當(dāng)然，別以為目前站在智能化駕駛技術(shù)前端的都是年輕的互聯(lián)網(wǎng)公司，在本屆上海車展，我們還看到一大批資深的汽車配套體系傳統(tǒng)品牌在奮力革新，采埃孚就是一個(gè)很好的例子。而深度人工智能同樣是其關(guān)注的焦點(diǎn)。

采埃孚 ZF

　　采埃孚在本屆車展全球首發(fā)了新一代采埃孚“采睿星”（ProAI）車載超級(jí)計(jì)算機(jī)。采埃孚“采睿星”具備前所未有的強(qiáng)大性能，不僅比上一代高出66%TOPS的運(yùn)算能力，還降低了70%能耗，而且體積更小、性價(jià)比更高。

　　“采睿星”超級(jí)計(jì)算機(jī)還開創(chuàng)了模塊化架構(gòu)，意味著它可以配備來自不同制造商的系統(tǒng)變體，以實(shí)現(xiàn)客戶首選的解決方案。同樣，它可以運(yùn)行采埃孚自己的軟件、其它開發(fā)商或第三方供應(yīng)商提供的軟件系統(tǒng)。標(biāo)準(zhǔn)化的連接器或連通更多“采睿星”單元可選項(xiàng)，使其靈活地在任何車型上安裝和使用。高性能面板同樣具備靈活性，可實(shí)現(xiàn)從20 TOPS到1000 TOPS的運(yùn)算能力。通過添加多種可選的冷卻系統(tǒng)，整車制造商可以通過單一類型的控制單元，為其全平臺(tái)、軟件應(yīng)用和電子電氣架構(gòu)提供定制化解決方案，在提高效率的同時(shí)大幅降低成本。

采埃孚“采睿星”（ProAI）車載超級(jí)計(jì)算機(jī)

　　在車展上，采埃孚還首次展示了可視化同步定位和制圖技術(shù)（vSLAM），該技術(shù)可實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的精準(zhǔn)定位和實(shí)時(shí)地圖生成。傳感器組件主要基于一個(gè)前置攝像頭、一個(gè)前置雷達(dá)、四個(gè)環(huán)繞式攝像頭和12個(gè)超聲波雷達(dá)，同時(shí)該組件也具有可拓展性，可以和更多高級(jí)傳感器和連接器共同運(yùn)作?；谶@樣感知硬件基礎(chǔ)，采埃孚正在全球范圍內(nèi)開發(fā)首款自動(dòng)代客泊車系統(tǒng)，該系統(tǒng)能使車輛在僅依靠車輛傳感器組的情況下實(shí)現(xiàn)無人駕駛泊車，無需依賴停車基礎(chǔ)設(shè)施。

采埃孚的車載前置雷達(dá)樣品

博世 BOSCH

　　博世除了在車展上帶來超聲波傳感器、環(huán)視攝像頭系統(tǒng)，以及角雷達(dá)等新款組合硬件，另一個(gè)重點(diǎn)是最新的制動(dòng)系統(tǒng)解決方案。包括智能集成制動(dòng)系統(tǒng)(IPB)、第二代智能助力器(iBooster2)以及新版本ESP。

　　智能集成制動(dòng)系統(tǒng)是一款無需真空源的電控液壓制動(dòng)解決方案。一體式解決方案包含了制動(dòng)助力和制動(dòng)模塊。它將制動(dòng)助力和ESP功能集于一身，不僅為車輛提供強(qiáng)大的動(dòng)態(tài)性能保障，還能幫助混動(dòng)和電動(dòng)汽車實(shí)現(xiàn)高效的能量回收(最高可達(dá)0.3g)。解耦式液壓制動(dòng)系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)統(tǒng)一的踏板感。支持制動(dòng)互聯(lián)方案，以及通過車載通訊模塊將制動(dòng)數(shù)據(jù)上傳云端。這在特斯拉“剎車失靈”事件持續(xù)發(fā)酵的當(dāng)下顯得尤為顯眼。當(dāng)然博世作為不勝枚舉的品牌車型制動(dòng)系統(tǒng)供應(yīng)商，整個(gè)產(chǎn)品的安全可靠性是毋庸置疑的。

第二代智能助力器（iBooster2）

　　在本屆上海國際車展期間展示智能化自動(dòng)駕駛相關(guān)新技術(shù)的廠商當(dāng)然遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止這幾家，還包括法雷奧（Valeo）、威力登（Velodyne Lidar）、大陸集團(tuán)（Continental）、德賽西威（Desay SV）、偉巴斯特（Webasto）、日立安斯泰莫（Hitachi Astemo）、光庭（KOTEI）、四維圖新（NavInfo）、速騰聚創(chuàng)（RoboSense）、鐳神智能（Leishen Intelligent）、亮道智能（Liangdao）、追勢科技（SPACE）等等。

編輯點(diǎn)評(píng)：

　　毫無疑問，2021年是自動(dòng)駕駛軟硬件迎來超級(jí)風(fēng)口的一年，尤其是激光雷達(dá)、人工智能等許多感知、決策軟硬件實(shí)現(xiàn)了快速落地。不僅僅為高成本的豪華車型而來，許多高性價(jià)比的融合感知系統(tǒng)、模塊化人工智能配套方案也如雨后春筍般涌現(xiàn)。

　　乍看起來“自動(dòng)駕駛過程中駕駛者需要時(shí)刻做好接管車輛的準(zhǔn)備”這句話貌似要逐漸離我們遠(yuǎn)去。但是目前依然有不少消費(fèi)者還對(duì)車輛基本的主動(dòng)安全能力懷有戒心，我們是否真的有膽量把整個(gè)出行過程交給機(jī)器來表演？特斯拉是否依然站在行業(yè)標(biāo)桿的位置上？看看眼前琳瑯滿目的全新智能化車型，俯拾即是的實(shí)測機(jī)會(huì)即將到來，我們拭目以待。

拓展知識(shí)：