盾安模塊機主控板故障代碼(盾安模塊機調試說明書)

發布日期：2023-01-31 11:25:15 瀏覽：

前沿拓展：

ittbank 智慧產品圈今天

目前市場常見的智能機器人產品有人商務會議機器人、老年護理機器人、送餐機器人、購物機器人、銀行機器人、家庭陪伴機器人、比賽機器人、玩具機器人、娛樂機器人、教育機器人、掃地機器人、陪伴機器人、智能管家機器人等等，今天我們主要說的是消費類智能機器人，包括：玩具機器人、娛樂機器人、教育機器人、掃地機器人、陪伴機器人等。

瑞芯微

矩芯

小型機器人：國外主流AVR、PIC、STM32；

大型機器人：x86或ARM；

DSP一般不作主控芯片，作為運動控制的協處理器。

消費類智能機器人關鍵技術

1.系統芯片（智能機器人的大腦，人工智能，深度學習，各種算法的執行）2.工業設計（外觀模具，身體軀殼，精細化機械結構）3.傳感器系統（機器人的各種信息感知單元）4.RF射頻技術（Wi-Fi/藍牙/RFID等用于信息傳輸和信息交互）5.圖像識別處理（路徑規劃、物體識別等）6.語音識別（人機語音交互）7.電機驅動技術（機器人的動力執行機構，包括伺服舵機）8.定位導航

以上關鍵技術所需要的電子芯片元器件零部件的供應商如下：

語音識別

科大訊飛（算法軟件+芯片）云知聲百度(算法軟件) 搜狗(算法軟件) 思必馳出門問問哦啦語音中科信利捷通華聲車音網北京中科模識 ......

伺服電機

發那科日本安川電機倫茨日本三菱電機日本三洋電機博世力士樂日本松下西門子貝加萊英威騰華中數控新時代匯川技術廣州數控南京埃斯頓 ......

精密減速機

Nabtesco Harmonic 住友帝人 Sejinigb Spinea 秦川發展上海機電蘇州綠的南通振康浙江恒豐泰雙環傳動巨輪股份百利天星武漢精華山東帥客機械北京諧波傳動 ......

控制器

ABB 庫卡貝加萊新松機器人華中數控南京埃斯頓廣州數控新時達匯川技術深圳華盛控廣泰數控固高科技卡諾普 ......

傳感器（溫度、視覺、聽覺、觸覺、聲納、紅外、灰度、下視、位置、電量、陀螺儀/ 加速度計、GPS、指南針、超聲雷達等）

飛思卡爾博通意法半導體 Kionix 德州儀器 InvenSense 愛普科斯美新半導體矽創電子 MCUBE 歌爾股份元芯華潤半導體盾安環境廣微積電敏芯微電子宏發股份納微電子中星測控金山科技芯敏微系統創世微納科技 ......

消費類智能機器人公司及其代表作品：

1、科沃斯

代表作品：地寶DD35掃地機器人

搭載瑞芯微RK3188、RV110X芯片方案；DD35支持手機APP遠程操控，讓用戶輕輕松松坐在沙發就可掌握一切。DD35擁有藍鯨微控水箱，能夠實現智能精準控制水量；DD35的脫困避障能力也是一流的，對于窗簾、床幃這些偽障礙，DD35都能夠"機智"地進行判別，并及時躲開，而且不會影響清潔工作進程。官網：http://www.kewosidibao.com/

2、石頭科技（Roborock，小米投資）

代表作品：米家掃地機器人

12 類傳感器：LDS 激光測距傳感器、塵盒檢測傳感器、沿墻傳感器、碰撞傳感器、超聲雷達傳感器、風機轉速傳感器、跌落傳感器、里程計、陀螺儀/ 加速度計、懸崖傳感器、電子羅盤傳感器；配合APP使用；行駛過程中實時構建地圖；配備5200mAh大容量電池，擁有強勁動力，標準模式下單次最大續航時間2.5小時，最大房屋面積約250平米。官網：https://www.roborock.com/

3、北京小魚在家科技有限公司（母公司AiNemo Inc）

代表作品：小魚在家

9.6寸觸摸顯示屏；企業級高清晰鏡頭；支持802.11b/g/n無線協議；光線傳感器、主轉軸定位傳感器、電機過載傳感器、電池狀態監控傳感器、CPU溫度傳感器；顏值播歌，通過小魚播放歌曲，兒歌，故事，新聞，評書，相聲，戲曲；語音助手提供多樣化的信息服務，“回家”提醒，電話呼叫轉移，通話/錄制銀行級加密等。官網：http://www.zaijia.com/

4、ROOBO（北京智能管家科技有限公司）

代表作品：布丁豆豆(BeanQ)

專為兒童用戶設計的陪伴型智能機器人；定制光學鏡頭，115度視角，支持遠程高清視頻；充電板底座；觸摸感應器。官網：http://www.roobo.com/

5、Gowild（深圳狗尾草智能科技有限公司）

代表作品：公子小白

公子小白可以判斷聲音的方向，比如當主人在背后呼喚它，它可以自主扭過頭來看你。還可以通過語音對小白進行控制，比如“我想聽兒歌”“聲音調小一點”等等。公子小白同事也具備具備自學能力，除了云端資料庫，家長還可以根據孩子的興趣愛好和接受能力，將更多、更深層次的知識、詞語、百科交給小白，小白會在接下來的一段時間里傳授給孩子。除此以外，公子小白還具備實時監控和控制智能家居的功能，不僅能陪伴孩子成長，陪他們互動解悶，還能成為家庭智能控制中樞，讓工作在外的家長時刻掌握家里和孩子的情況。狗尾草的智能機器人最大的特點就是，可以作為兒童陪伴用，也可以給大人休閑時光帶來不少科技體驗。官網：http://www.gowild.cn/

6、360公司

代表作品：巴迪

4核處理器；1080P高清攝像頭，1/2.7圖像傳感器，超廣視角（水平視角85o，對角96o）；高清1280x800分辨率，1280x800分辨率，16:10 IPS全視角顯示，5點觸摸；WiFi 802.11 b/g/n 2.4GHz；Bluetooth 4.0。支持語音指令，實時響應，自然交流，解決陪孩子小問題。TA支持語音聊天問答、親子視頻溝通、爸媽K故事、AR畫畫學英語。基于360搜索的大數據，360兒童機器人內置數十億級的兒童問答知識庫，涵蓋兒歌、故事、單詞等十六個類目，這應該是360芭迪最核心的優勢了。官網：https://www.360.cn/

7、合肥淘云科技有限公司

代表作品：阿爾法大蛋機器人

阿爾法大蛋機器人是科大訊飛旗下合肥淘云科技有限公司最新推出的一款智能云陪護機器人。通過wifi互聯，阿爾法大蛋可以和手機端進行微聊對講；通過深度優化的點播和語義引擎，可以隨心調取云端的海量教育資源。搭載訊飛淘云的類人腦TY OS系統，阿爾法大蛋可以做到像人類一樣思考學習，用眼部動作表達自己的情緒。同時，大蛋在語音識別方面進行了童聲優化，優化對童聲的識別,識別率達到94%。大蛋具有強大的“自學習”功能，如用戶提出一個很奇怪的問題，大蛋一時難以回答，但它會通過強大的搜索能去學習，很快就能告訴你答案。官網：http://www.toycloud.com/

8、深圳市鑫益嘉科技股份有限公司

代表作品：小騰陪護機器人

搭載AP8064(MCU)；802.11 b/g/n 2.4GHz；雙通道麥克風陣列、DSP音效增強(回音消除，智能降噪，自動增益控制)、6米有效拾音距離；智能語音交互，按壓交互；語音識別普通話、部分地區方言；人機交互、語音對講、故事、兒歌、英語、國學、科學知識、百科全書、加減乘除、雙語互譯、定時關機、兒童鎖等。官網：http://www.agpc.cn/

9、廣州智伴人工智能科技有限公司

代表作品：智伴1S機器人

智伴1S是一款專為兒童設計，具有智能對話、兒童教育、豐富資源、習慣培養、家長遠程陪伴等功能于一體的智能機器人，甚至有消費者稱它為會聊會聽還會賣萌的聰明百變小公主。智伴1S機器人內置多路拾音器，可做到5米內準確拾音且通過訊飛開放平臺經過云處理做出相應回答。值得重點一說的是，智伴1S不僅擁有深度定制優化的中文語音交互系統，還可通過各種語境適配不同的表情，用更自然生動的方式實現人機交互功能。通過機身臉部LED點陣燈的變化可反饋各種表情與人互動，不僅僅只是簡單的苦和笑，憤怒、鄙視、困惑等表情應有盡有。官網：http://www.zhibankeji.com/

10、深圳金童心科技有限公司（魯奇亞）

代表作品：魯奇亞X7S陪伴機器人安卓版

7英寸高清LED屏；語音控制；高清攝像頭，遠程視頻通話；防滑底座等。官網：http://www.lkiya.com/

11、酷比魔方（深圳市歐度利方科技有限公司）

代表作品：酷寶互動機器人

酷寶是針對兒童研發的智能陪伴機器人，適合3-12歲的兒童，綜合了目前主流兒童機器人的功能，設備通過Wi-Fi聯網后可以隨時隨地播放海量云端資源，智能語音問答能夠準確的解決孩子的疑問，此外，家長更能通過配套的APP查看實時畫面并發起視頻通話，實用性非常強；結構設計：頭部更多的是音箱、攝像頭、麥克風、面部燈光等部分，而身體部分負責操控區和充電功能；內部集成ISP，并且嵌入圖像處理DSP等。官網：http://51cube.com/

12、德國斐納

代表作品：斐納TF-D60掃地機器人

TF-D60是掃拖一體機，隨著機器的移動水箱打濕抹布進行先掃后拖，其出色的滲水設計能保障機器的濕拖徹底不留水漬。此外，TF-D60的抹布采用倒鉤鎖水材質設計，不僅能把灰塵清理干凈，還能有效防止地面濕沾。官網：http://www.tomefon.cn/

13、能力風暴abilix（上海未來伙伴機器人有限公司）

代表作品：奧科流思8號

聽覺、視覺、觸覺、聲納、紅外、灰度、下視、位置、電量、陀螺儀和指南針，共11種25個傳感器；最酷外形，最強大腦，支持語音互動、人臉識別、清潔吸塵；學英語，背唐詩，會思考，會唱歌，會跳舞，可自主編程控制，完成不同動作指令；智能對話，學習益智，兒童陪伴，可設定程序讓機器人進行自主吸塵等功能，充分培養孩子分析能、空間思維能力、創造能力、實踐能力。官網：http://www.abilix.com/

14、深圳市小憶機器人技術有限公司

代表作品：小憶機器人

兒童智能陪伴機器人，四軸1200°旋轉，主動對話，視頻通話，遠程監控，寓教于樂。官網：http://www.xyirobot.com/

15、海爾

代表作品：海爾小帥IR01智能機器人

人機交互，語音識別；紅外線傳感器；主要功能：講故事，唱歌跳舞，語音識別（中文普通話，部分地區方言，英語），語義理解，云端音樂庫，微聊對講，信息查詢（天氣，日期，美容知識，了解菜價，詢問菜譜等），個性提醒（幫助孩子養成良好的學習習慣），網絡電臺；教育功能：課本教材（涵蓋幼教，小學和中學的基礎教材，包括語文數學英語等學科），中英互譯，百科問答；WiFi；自動升級更新等。官網：http://www.haier.com/

16、北京進化者機器人科技有限公司

代表作品：小胖機器人

八核處理器；10.1英寸電容觸摸屏；WiFi802.11 b/g/n，2.4GHz，藍牙；500萬像素攝像頭；光強檢測，超聲波測距，紅外避障，語音識別，觸摸感應，視覺識別，空氣質量檢測，里程計定位；主要功能：講故事，唱歌跳舞，個性對話，高清移動投影，空氣質量檢測，智能巡航，空氣凈化功能，載物（1kg以下），定時提醒，SOS緊急報警，遠程視頻聊天，體感游戲，遠程看護，應用商城，智控家電，自主地圖導航，自我意識（動態表情），自主充電（當電量低于10%時，機器人會語音提示電量不足，然后自動回到充電樁充電，確保網絡連接情況下，系統軟件會自動免費更新升級）；教育功能：課本教材（一到六年級語，數，英），百科等。官網：http://www.efrobot.com/

17、優必選

代表作品：Alpha 2