前沿拓展：

某臺(tái)分析儀支持ModbusRTU通訊，然而通訊接口是USB Client，內(nèi)部接口芯片用的是CP210X。

接到PC沒有難度，還有官方軟件，接PLC就只能靠額外的設(shè)備中轉(zhuǎn)，相當(dāng)于需要一個(gè)帶USB口的串口服務(wù)器。手頭有l(wèi)inux嵌入式主機(jī)可以實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能，不用寫一行代碼，只需要找到軟件、配置和驅(qū)動(dòng)模塊，揉到一起就行，PLC只能自己去實(shí)現(xiàn)ModbusRTU over TCP或over UDP協(xié)議了。

現(xiàn)實(shí)世界總是充滿了陷阱和意外，舉一把粟子：

在OpenWRT系統(tǒng)（淘的硬改的迷你路由器）上，用opkg包管理工具裝上驅(qū)動(dòng)、ser2net軟件，做好配置就能測(cè)到回應(yīng)數(shù)據(jù)了，可惜USB串口總是卡死，重插又能通一小會(huì)兒，如此反復(fù)，其它部分卻相當(dāng)穩(wěn)定。

在arm-linux嵌入式主機(jī)上沒有軟件源，程序只能自己找源碼編譯，還是交叉編譯，操作麻煩一些。工業(yè)級(jí)設(shè)備希望可靠性足夠高吧。

ser2net有2個(gè)依賴庫(kù)，gensio和yaml。硬著頭皮編譯，有一個(gè)需要python-dev包，沒裝成功，還好有配置項(xiàng)可以把python功能關(guān)掉，反正只是測(cè)試程序在用，編譯好的ser2net連帶依賴庫(kù)的.so裝到目標(biāo)主機(jī)，順手做了配置。

還缺少驅(qū)動(dòng)，這應(yīng)該是個(gè)大麻煩。目標(biāo)機(jī)自帶了ftdi、ch340、pl2303的usb-serial驅(qū)動(dòng)，cp210x的只能到網(wǎng)上找找了，for linux 2.6.*的有驅(qū)動(dòng)源碼，但Makefile寫得很爛，沒法支持交叉編譯，改起來沒有頭緒，試試其它途徑。

幸好還有l(wèi)inux的源碼包，里面有需要的驅(qū)動(dòng)源碼。好在不用編譯內(nèi)核，不然要花很多時(shí)間，只編譯模塊就很快，但相應(yīng)的設(shè)置修改不能省

安裝驅(qū)動(dòng)模塊自然也不順，先是magic code對(duì)不上，選錯(cuò)芯片了，重選了才好，應(yīng)該是指令集相同就行

insmod可以用，modprobe沒成功，能用就行吧。

聯(lián)機(jī)測(cè)試發(fā)現(xiàn)波特率不匹配，分析儀不回應(yīng)，改對(duì)了就行。

分析儀回應(yīng)的數(shù)據(jù)幀被分多段轉(zhuǎn)發(fā)了，由于使用了UDP協(xié)議，不能靠延時(shí)接收處理，配置轉(zhuǎn)發(fā)程序的字符間隔時(shí)間好像不起作用，只能自行拼接字節(jié)數(shù)組了。TCP有TCP的麻煩，UDP有UDP的不便，想著UDP可以實(shí)現(xiàn)用一個(gè)PLC連接，查詢多個(gè)設(shè)備就去堆代碼了。

手冊(cè)沒有提供Modbus地址表，暫時(shí)懶得去找了，盲猜到了2個(gè)主要浮點(diǎn)數(shù)據(jù)，先把通訊建起來吧。

還差一些設(shè)置項(xiàng)，比如驅(qū)動(dòng)沒有自行加載，ser2net缺少服務(wù)設(shè)置，都直接寫進(jìn)啟動(dòng)腳本。

最后做驗(yàn)證，重啟嵌入式設(shè)備、PLC、插拔USB線纜、網(wǎng)線，通訊至此已正常，穩(wěn)定性還有待觀察。

通訊的坑只能一個(gè)接一個(gè)的去填，幸好沒被卡死，希望路越來越好走吧。

拓展知識(shí)：