前沿拓展：

有人說，懶人才是推動科技進步的源泉，仔細想想似乎也有些道理。你不想洗衣服，有了全自動洗衣機，你不想洗碗，有了自動洗碗機，你不想掃地拖地，有了掃地機器人。現在的人們，正享受著科技發展帶給我們的便利，生活也逐漸被科技改變。

今天的主角就是小米生態鏈企業旗下石頭科技的石頭機器人，小米的第一款掃地機器人就是出自該團隊之手，如今石頭科技又推出了第二代產品，以自有品牌"石頭"命名。相比第一代產品，產品改進并升級了眾多項目，如：由原來的1800pa吸力升級到2000pa，支持拖地、集塵盒由原來的420ml升級到480ml、濾網變為可清洗、上方增加了全向壓力傳感器防止機器人卡住等一系列硬件升級。并且在軟件層面也進行了升級，增加劃區域清掃和指哪到哪清掃，讓清掃變得更加便利。

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機身外觀

整體外觀和米家第一代產品近似，白色圓形機身，頂部有3顆實體按鍵，分別是局部清掃、電源和自動回充，當電量低于20%的時候，電源按鍵的環形燈會變成紅色，這個設計還是比較不錯的。局部清掃是以機器為中心1.5x1.5米的方形區域清掃，清掃結束后機器會主動返回起點位置，并停止工作，該模式比較適合搬到指定區域使用。

在Roborock處打開上蓋，可以看到透明的集塵盒，并配有E11級別的濾網，具有防呆設計，不會擔心裝錯導致機器損壞，濾網外覆防水特氟龍，支持水洗，讓使用成本降低不少，好評！邊上是類似小鳥形狀的清理刷，很巧妙的設計在了蓋子下面，不會因為沒有固定位置而隨處亂放，想要再用的時候找不到的尷尬情況。清理刷還帶有刀頭，可以用于割斷纏繞在主刷上的毛發，讓清理變得輕松。

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渾身都是傳感器

頂部中心突起的是激光傳感器，具有LDS測距功能，能以5×360°/秒的速度掃描房間獲取距離信息，當激光投射到障礙物上時，會在傳感器里形成光斑。同時，圖像傳感器會根據光斑的像素序號來計算到激光測距傳感器的中心距離，根據系統算法就能繪制出房間地圖，相比傳統的碰撞式更加的高效和準確。同時石頭掃地機器人在激光測距傳感器的上方又增加了一個全向壓力傳感器，當機器人工作時碰撞到低矮的沙發，桌子、柜子等，有效的防止機器人卡住。

環形機身前部為碰撞傳感器，機器工作發生輕微碰撞時，會觸發前部外殼輕微形變，傳感器會通過按鈕判斷機器的狀態，防止機器撞壞家里物品。

環形機身上還有兩個傳感器，靠近邊刷的是沿墻傳感器，正上方是回充傳感器。沿墻傳感器采用ST意法半導體激光TOF測距模塊，該模塊精度可達毫米級別，從而實現機器人在清掃墻邊的時候會和墻體保持一定的距離。

底部有4個懸崖傳感器，每個傳感器都由紅外發射管和紅外接收管組成，通過發射紅外射線和返回的時長來計算機器是否處于在地面上，防止機器跌落損壞。

在萬向輪兩邊是充電觸點，中間是主刷，同樣具有防呆設計，主刷兩側是帶有跌落傳感器和里程計的輪子，當機器離開地面主機會停止工作，提高了搬運過程中的安全性。輪子下部是拖把水箱區域，并采用抽屜式設計，不需要對機器翻轉就可以更換，大大提高了便利性。

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充電底座

充電座為白色L型，充電座上部被黑色紅外濾光片包裹，通過發射紅外回充信號，讓機器人快速精準的定位。中間底部為充電彈片，采用20V低壓設計，即便是小孩或者寵物誤觸到也不會有任何危險，小智也親自"冒死"嘗試，測試安全通過。

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第一次連接

第一次使用石頭掃地機器人需要對設備和手機進行連接，首先手機下載米家App，添加石頭機器人設備，然后手機連接wifi（注意石頭機器人不支持5G網絡連接）后，然后在將手機連接"robrock-vacuum_xx"的wifi，返回米家App就自動連接設備了，此過程大概需要1分鐘左右，連接過程還是比較簡單易上手的。

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APP界面和軟件操作

石頭科技是小米生態鏈旗下的企業，自然在手機端也是米家App，基于眾多小米用戶的反饋，如今的App做的非常全且完善，添加智能設備都很簡單，容易上手。

綁定機器人后可以看到很多信息，如清掃面積，剩余電量、清掃時間等信息，在設置界面里有機器人更詳盡的設置，如定時清掃，清掃模式等。通過手指的點按就可以對掃地機器人發出指令，也可遠程操控機器人，做到了輕松愜意。

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開始使用

在第一次使用時，機器人先會原地轉圈，利用激光傳感器360度轉圈掃描屋內情況，幾秒鐘后地圖就建立完成。然后以沿"墻邊"的模式規劃出房屋大致的面積圖形，然后再以Z字形進行精細清掃。

此外，機器人會根據屋內情況進行智能分區清掃，以小智的辦公區域為例，機器人會先清掃地圖區域左側的部分，在清掃完成該區域后，會到右側區域進行重新規劃大致面積圖形，然后以Z字形線路精細清掃。此外，受限于頂部突出的傳感器原因，石頭機器人只能進入約9.5cm以上高度的空間。房屋整體面積清掃完成后，會自動回充，等待下次的執行命令。

石頭掃地機器人還具備拖地功能，官方宣稱采用了植物仿生學濕拖系統，利用濾芯連接水箱和拖布，通過濾芯吸水給拖布加濕，從而達到拖地的功能。

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清掃效果

通過使用發現，石頭機器人的清掃效果還是非常不錯的，對于細碎的雜物和毛絮清掃都很理想，得益于機身有眾多傳感器的加持，對于邊邊角角的清掃效果非常顯著，清掃完成后，肉眼無可見異物。

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拖地效果

石頭機器人附帶140ml的水箱和兩塊拖布，拖布和水箱的安裝拆卸設計的還是非常人性化的。拖布采用了魔術貼的方式進行粘連，在拖地過程中不會卷邊。水箱的安裝拆卸不用翻轉機器，從機身底部輕輕插入就可安裝到位，拆卸只需按住兩邊的按鈕既可完成。

小智用機器人給辦公室清掃2遍后，隨后用紙巾在指定區域進行擦拭，發現紙巾變黑變臟，說明地面還是有一些灰塵，其后進行拖地清掃，然后在其指定區域再次用紙巾擦拭，對比發現，機器拖地后的地面比未拖地的地面更加的干凈，此外拖地功能地面只是很輕微的濕潤，并且很快就蒸發掉了。

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虛擬墻和禁區

早在去年10月份石頭掃地機器人就推送了一版固件，支持了虛擬墻和禁區功能。虛擬墻和禁區的意思就是通過手機App在地圖上做標記，禁止機器人去清掃那個區域，比如潮濕的衛生間，滿地都是玩具的小孩而兒臥室等。通過測試發現，在功能上，該設置是沒有問題的，做到了按規劃線路避讓，只是想用虛擬的地圖做到精準化隔離還是比較困難的，畢竟通過一張虛擬地圖你想要精準定位衛生間在哪，孩子的臥室門在哪個具體位置還是及比較困難的。同樣官方也是不建議依賴于軟件禁區和虛擬墻隔離危險區域。

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關于噪音

掃地模式共有4種：安靜、標準、強力和MAX。小智分別測試了安靜，標準和MAX，用噪聲計在機器的上方大概50cm左右測試其噪音值。得出數值分別為：64dB（A）左右、67dB（A）左右、71dB（A）左右，無論從主觀感受還是客觀數據，機器人的噪音還是比較大的，有點吵人，并且在最高MAX檔位下，機器會發出高頻的刺耳聲音。

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關于續航和水箱使用時長

石頭機器人配備了一塊5200mAh，74.88Wh的電池。開啟MAX模式測試，在充滿電的情況下，機器人連續工作2次，共計51分鐘，清掃面積約46平米，剩余電量59%。對于多數家庭來說這個續航還是比較不錯的，能夠滿足家庭一次清潔的需求，且機器人回自動回充，所以這個結果令人滿意。

在測試續航的同時，小智也對水箱的水量使用時常進行了一個測試。官方給出的水箱水量使用時間是45-60分鐘，經過測試51分鐘后，水箱只剩下少許水量，符合官方的使用時間。對于大戶型的家庭來說，中途可能要進行一次加水。

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耗材更換成本

無論對于空氣凈化器，還是吸塵器甚至今天的主角石頭掃地機器人都是有耗材消耗的，所以更換耗材的成本對于消費者是否購買上述產品是一個重要的考慮因素。

對于石頭機器人的耗材消耗有：濾網，邊刷、主刷，拖布和水箱濾芯根據使用需求更換。通過在官網發現，石頭機器人的耗材還是非常便宜的，價格從29元到99元，更換周從1個月到12個月不等，即便你還是覺得貴，某寶還有一堆價格更便宜的非官方產品在賣。這樣看來，石頭機器人的競爭力一下就提高了。

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防跌落

對于有高低落差地面的家庭來說，掃地機器人能否判斷機器在懸空的邊緣不會因清掃而掉下去顯得尤為重要，石頭機器人就具備了這樣的功能。經過實測，機器的防跌落功能還是非常優秀的，能夠很快速并很準確的判斷機器是否在一個懸空邊緣工作，通過傳感器的精準回饋，機器會在懸空邊緣工作，這個值得稱贊。

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吸力測試

官方宣稱石頭機器人最大有2000pa的吸力，為此我們做了一個簡單的測試，開啟標準模式，通過放置陶粒土和碎紙片，經過測試發現，清掃的結果還是非常干凈的，如果開啟MAX模式相信清掃效果會更好。

總結

簡潔優雅的外觀，眾多先進傳感器的加持、智能規劃清掃線路、不錯的清掃效果、簡單易上手的操作，這款售價在2499元的石頭掃地機器人雖然有噪音偏大擾人和水箱容量偏小的問題，但不足以掩蓋其優點。

通過使用給我帶來好感的同時我不禁也在思考一個問題，掃地機器人在帶給我們便利性的同時還給我們帶來了什么？我想那就是流逝的時間。當有"人"幫你干了你要干的事兒，節約出來的時間你可以做其他事情，我想這不僅是懶人的福音，也是視時間為金錢人的福音。

回到開頭說的，科技改變生活，生活也被科技改變著！

拓展知識：