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智能馬桶步進電機維修(智能馬桶更換電機)

前沿拓展：

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我使用掃拖機器人差不多有十年時間了，從早期無頭蒼蠅一樣的碰撞型，到后面激光導航、視覺導航機型，還有單獨掃地、拖地功能的機器人和掃拖一體機型都用過很多臺。在用過進口、國產各類機型十多臺機器之后，深刻感受到國產機器人進步神速，進口機型的發(fā)展就緩慢多了。尤其是智能APP的大范圍使用之后，國產機型的使用體驗已經明顯優(yōu)于進口機型了。

 

這次張大媽眾測的MOVA掃拖機器人L600就是這樣一款整合各種優(yōu)勢的產品，4000Pa大吸力、5200mAh大容量電池、570mL大容量塵盒、長效抗菌抹布，搭載LDS激光導航，配合米家APP的地圖和各種智能功能，給人的感受非常不錯。

 

借用官方的特色功能列表就能了解到MOVA掃拖機器人L600的各種主要參數和功能特點，下面的評測會盡量展示和測試它的所有特性。

一、開箱：簡潔的外觀和完美收納的配件

 

MOVA掃拖機器人L600采用環(huán)保的原色紙箱包裝，包裝內的保護措施很到位，無聊的開箱過程就略過，直接看里面的實物。

 

各種配件都直接裝在機器內部，所以開箱后能看到的只有機器人本人、充電座、拖布水箱和邊刷，紙質材料則是一張快速入門的卡紙和一本說明書。

 

前面說過MOVA掃拖機器人L600的外包裝保護比較到位，不僅如此，機身前端的碰撞緩沖區(qū)周圍也都有海綿卡住，避免運輸中晃動造成摩擦損傷，只要拆除這一部分，機器就可以使用了。

 

MOVA掃拖機器人L600的外形是常見的圓形，上蓋非常簡潔，除了中間凸起的LDS激光定位傳感器之外僅有兩個按鈕。兩個按鈕一個是開關機/清掃鍵，長按開關機短按清掃，另一個是回充/局部清掃鍵，長按會啟動以機器人為中心的1.5*1.5方形區(qū)域清掃，短按則回去充電，除此之外所有操作都要通過米家APP執(zhí)行。

 

機身前方半圈是碰撞緩沖器，內部有碰撞傳感器，在即將觸碰到家具的時候會自動轉向，中間的小窗部分則是回傳傳感器，和充電座之間判斷相互位置，對準方向上去充電。

 

MOVA掃拖機器人L600的底部，前方半圈有四個懸崖傳感器，能及時發(fā)現(xiàn)樓梯等位置避免跌落；吸塵口位于兩個主輪之間，比較特別的是吸塵口的靠前一側有柔軟的橡膠，想必能提升吸力。

 

吸塵口可以很方便地打開，里面的滾刷是日后經常需要清潔的位置，滾刷槽內能看到一些突起，可以刮掉部分滾刷上的毛發(fā)，簡化清理難度。

 

邊刷同樣是比較容易卡毛發(fā)的位置，MOVA掃拖機器人L600的邊刷直接卡在機器上，拆裝無需任何工具，清理時候會方便很多。

 

打開機身上蓋可以看到藏在這里的塵盒和清理工具，配置好就用不到的重置按鈕和wifi指示燈也都藏到了蓋板內部，這是讓機器外觀變得更簡潔的關鍵，個人很愛這樣的設計。

 

這種清理工具一頭是小刷子，另一頭是安全刀片，可以割斷頭發(fā)、細線等容易纏繞的東西，又不會傷到手，是個很好用的工具。以前使用的機器人雖然也有部分會配送類似的工具，但需要單獨收納，用到的時候就找不到了，MOVA掃拖機器人L600把它藏在蓋板下真是個不錯的辦法。

 

除了掃地功能，MOVA掃拖機器人L600也附帶了拖地功能，把這個薄薄的水箱和抹布裝到機器底部后端，就可以在掃地同時進行拖地了。

 

這個水箱厚度僅有2cm，但因為尺寸較大，存水量還是比較大的。從半透明的外殼可以看到，水箱里有兩條水管連接類似步進電機的結構，加上有供電的電極，可以確定這是個電控水箱。

 

掀開水箱上的抹布，可以看到里面的水管連接著5個出水孔，讓抹布上水更均勻。抹布的固定方式也比較特殊，只有一側用了兩條魔鬼粘。

 

抹布的另一側內嵌了硬條，是卡進水箱一側的凹槽里，雖然這樣安裝會稍微麻煩一點，但固定牢固很多，清潔過程中遇到地面有突起，不會把抹布勾下來。另外水箱的釋放按鍵就在水箱兩側，按下就能把水箱從機身下面抽出來，無需翻轉機身，操作比較方便。

 

最后是充電座，和主機一樣的高度，直插供電，支持100-240V寬電壓，底部有防滑膠條。

機器外觀就介紹到這里，在正式開始使用之前，先來了解一下APP，因為機器的多數操作和設置都需要在APP中進行。

二、充分融于智能家居平臺：米家APP

MOVA掃拖機器人L600并沒有自家單獨的APP，而是直接接入米家APP。我個人對這種整合的做法非常贊同，每家獨立APP搞的手機里軟件太多不好管理，而且也不利于家里各種智能設備的聯(lián)動。

 

把MOVA掃拖機器人L600接入米家APP的操作非常簡單，新機默認就會自動進入等待配置狀態(tài)，按提示操作一兩分鐘就能完成。

 

這是MOVA掃拖機器人L600的主界面，默認在“全局”界面，頂部顯示上次打掃的面積和時間，中間是打掃后繪制的戶型圖，戶型圖會在第一次打掃完成后就繪制出來，并自動按房間分區(qū)，每個分區(qū)用不同顏色表示。下面則是頁面切換按鈕，底部是充電狀態(tài)和開始清潔的按鈕。

選區(qū)功能可以選擇其中一個或多個房間進行打掃，劃區(qū)則是框選一個指定的方形區(qū)域定點打掃，這兩個模式下都可以選擇清掃1次或2次。

 

在戶型圖右上角還有兩個按鈕，可以對戶型圖進行編輯。一個是地圖管理，可以對分區(qū)進行調整，比如把大房間分割成幾塊，或者自動分區(qū)不是很清晰的也能重新調整。另一個是設置虛擬墻和禁區(qū)，禁區(qū)還可以為掃地和拖地分別設置，我們就可以把地毯區(qū)域設置成拖地禁區(qū)，寵物食盆區(qū)域設置成清潔禁區(qū)等，靈活運用可以讓它工作的更智能。

 

在設置菜單里，MOVA掃拖機器人L600還有更多的設置選項，主要分為功能設置和通用設置兩塊，大部分功能看名字就知道用途了，這里只挑重點功能簡單說一下。

 

設備設置比較重要，可以設置地毯增壓、斷點續(xù)掃等功能的開關；模式設置則是設置清掃強度和拖地水量，通常默認模式就可以了。

APP的主要功能就是這些，對機器人做好基本設置，就可以開始使用了。

三、在我家最復雜的樓層進行實戰(zhàn)

 

這次MOVA掃拖機器人L600的實戰(zhàn)場所設置在我家三樓，這是個非常復雜的環(huán)境，清掃區(qū)域包括衣帽間和臥室的地板和衛(wèi)生間的地磚，還有樓梯區(qū)域的懸崖，不過最復雜的地形在臥室部分。

 

機器人我就安置在床尾位置，我的床看起來比較奇怪對不對？從戶型圖上看，臥室僅有床和床頭柜兩個家具，說臥室復雜，就是因為我這個床的結構比較奇怪。

 

這個床是我買木料自制的，從上面看只是樣子比較奇怪，而對掃地機器人造成障礙的是床腿部分。

 

這個床的腿是三條2米長的工字鋼，把床底下劃分成了三塊，工字鋼顯然不管視覺導航還是激光導航都無法穿透，所以對機器人來說地圖導航會變得非常麻煩。

 

我之前用的iRobot 970機器人就一直沒法正確識別我的戶型，上面是我從清掃記錄中隨機打開的4個清掃記錄，每一次繪制的地圖都不一樣，清掃時間也是從40分鐘到1小時10分鐘之間波動，說好的用越多越聰明的學習功能完全沒能體現(xiàn)出來，幾年了都沒能正確繪制我家的戶型圖，這次就換MOVA掃拖機器人L600來試試。

 

第一次使用MOVA掃拖機器人L600清掃，我只讓它打掃2個房間，還特地全程觀察了它的清掃路線，原本還拍了視頻，不過APP里就有全部的清掃和識別的路線圖，直接看APP反而更直觀些。

可以看到MOVA掃拖機器人L600出發(fā)后先繞房間一圈，到了臥室外識別出是個較大的空間，立馬就回到臥室，先把臥室打掃完了再出去打掃的衛(wèi)生間。打掃完成后繪制出了非常精確的戶型圖，并且自動把兩個房間分區(qū)成A、B。第一次打掃的所需時間就僅有原先的一半左右，這線路規(guī)劃相當靠譜。

 

在樓梯邊精確識別出了懸崖，繞著走了一圈。不過需要留意的是，L600的四個懸崖傳感器都位于輪子前面，小概率會在倒退的時候檢測不到懸崖而跌落，這種情況在我之前使用NEATO的時候遇到過。

 

為了配合掃拖機器人工作，我家所有家具都留了12cm以上的腿，衛(wèi)生間也用了壁掛式馬桶，MOVA掃拖機器人L600超薄的機身在各處都能自由穿梭。

 

床底下被工字鋼隔成兩條不到1米寬的通道，機器人在這里也是按照“弓”字型來回清掃，顯得有點笨拙，起碼覆蓋完全沒問題，不過第二次清掃后就會發(fā)現(xiàn)MOVA掃拖機器人L600非常聰明。

 

這是第一次和第二次清掃的對比，第二次清掃時我掛上了水箱，所以清掃完成后還多了一個取下水箱的提醒。第二次的清掃線路已經根據家具情況改變了掃描方向，床底下都變成順長距離方向移動，清潔時間也縮短了1分鐘，這智能化程度明顯已經遠超進口機型了。

 

MOVA掃拖機器人L600的清掃噪音表現(xiàn)得相當不錯。我在臥室放了一個NETATMO氣象站監(jiān)控室內環(huán)境，每隔5分鐘會自動記錄室內噪音。在MOVA掃拖機器人L600的兩次清掃中，室內噪音峰值也僅有53和52分貝，第一次清掃快結束時剛好接了個電話，通話噪音都能到55分貝，可見MOVA掃拖機器人L600的噪音水平了，即便晚上使用也不至于被鄰居投訴。

 

在地圖繪制完成后，我又打開衣帽間房門做第三次清掃。對于新增空間的處理邏輯還是跟之前一樣，先把臥室打掃完，在清掃衛(wèi)生間時候發(fā)現(xiàn)衣帽間也不進去，而是把衛(wèi)生間打掃完才進去。不過由于衛(wèi)生間和衣帽間是一墻之隔，中間又有一塊是樓梯懸崖，空間識別上有點小失誤，把它們當作一個空間了，這就用到手動分區(qū)功能把它們分開了。

 

我家衣帽間是開放式衣柜結構，下面同樣留了架高空間，就是專門為掃拖機器人才這么設計的。

展示完掃拖機器人的整體規(guī)劃能力，下面來看看MOVA掃拖機器人L600在細節(jié)上的處理：

 

得益于LDS激光定位的高精度，MOVA掃拖機器人L600靠近墻壁清掃時并不會緊貼著墻，而是留出了一條小縫，避免機器人和墻體或家具的撞擊，我原先的深色家具和門的根部都留下了一條掃拖機器人剮蹭的痕跡，改用MOVA掃拖機器人L600可以避免這個問題了。

 

精確的不碰撞設計甚至會直接繞開窗簾，所以規(guī)劃上要對布藝軟裝做些改變了，比如床單別掛得太低，窗簾要收起來或者做短點別落地，才能盡量減少清潔死角。

 

圓形機器人對角落位置主要靠邊刷打掃，雖然會留下一點四角，不過掃拖機器人背后會出風，每天打掃的話還是不容易殘留貓毛之類的東西。

 

MOVA掃拖機器人L600最大可以達到4000pa的吸力，即便是標準模式下，粗顆粒的一把貓砂也能瞬間吸干凈，清掃能力自然不在話下。

 

MOVA掃拖機器人L600號稱可以翻過20mm的障礙，普通的扣條太沒有挑戰(zhàn)了，我干脆找了一條20*20的方形鋁合金型材，型材完全沒有坡度，翻越難度遠超地板扣條，MOVA掃拖機器人L600雖然有點小掙扎，還是順利翻了過去，正常家用應該沒什么會妨礙它打掃的了。

 

前兩年我一朋友試過多款機器人都沒法處理地毯，不是爬不上去就是上去被卡死。但面對這塊18mm的IKEA SANDERUM長絨厚地毯，MOVA掃拖機器人L600也有上佳表現(xiàn)，不管是爬上地毯，在交接處跨行，還是在地毯上運行，都毫無障礙。在地毯上工作時，可以明顯聽到MOVA掃拖機器人L600增壓的聲音：噪音變得更大更低沉了。能完美處理地毯也算國產掃拖機器人的一大進步了。

 

在防纏繞方面我沒有特地去做測試，因為各處需要電線的地方都做了整理，家里原本就沒有落地的電線。

四、用掃拖機器人后殘留的家務活：清理和維護

滾刷、邊刷的毛發(fā)纏繞，塵盒的灰塵泄露等都是無法避免的情況，掃拖機器人的結構決定了后期整理維護的難度，在經過幾次使用之后，我們來看看MOVA掃拖機器人L600表現(xiàn)如何。

 

家里有兩只貓，即便是天天打掃，經過幾次清掃后塵盒也會塞滿貓毛。

 

塵盒和主機的接口位置，兩邊都有橡膠密封圈，灰塵只出現(xiàn)在內側，可見密封情況很不錯，無需單向塵盒倉內會有灰塵泄露。

 

塵盒的蓋子可以整個打開，傾倒垃圾會很方便，開合這一圈同樣兩邊都有密封圈，確保不會泄露。

 

塵盒后面的HEPA濾網同樣有兩圈密封圈避免泄露，不過濾網前面沒有粗濾，大顆粒灰塵也容易進入HEPA的縫隙里被卡住，利用配送的小刷子可以清理。

 

所以這個民間土辦法可以推薦給大家：取餐巾紙的單層包在HEPA濾網上。

 

把HEPA濾網裝到塵盒里，撕掉多余的部分，這樣對風阻影響很小，但可以避免大顆粒進入HEPA的折縫里，后期清理會更輕松點。

 

MOVA掃拖機器人L600的抹布是一塊擦全屋的類型，所以掃地不是很勤的情況下，建議先單獨掃一遍再裝水箱和抹布執(zhí)行掃拖程序，這樣可以大大提高清潔效果。拖地完成后要及時拆下水箱并清洗抹布。

 

這是塊長效抗菌抹布，99.99%超強除菌能力，清潔效果也很好，清潔后簡單搓洗下就能洗得挺干凈，晾干備用就好了。

五、MOVA掃拖機器人L600評測總結

掃拖機器人這幾年的進步實在太快了，當初無頭蒼蠅似的碰撞導航時代，大家都還在討論它有沒有用，短短幾年已經變得無比智能了。MOVA掃拖機器人L600的表現(xiàn)就非常成熟，使用體驗非常好，多數方面已經超過了進口高端產品，在智能化程度上表現(xiàn)尤其突出。

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優(yōu)點

導航精準，不會跌落，不碰撞擦掛家具自學習能力極強，第一次清掃繪制戶型圖，第二次清掃線路就有明顯優(yōu)化水箱拆裝方便，抑菌拖布使用更健康清理工具藏在內部，滾刷拆卸無需工具，大大簡化了清理的麻煩爬坡能力強悍，對地毯支持完美

缺點及建議

濕抹布不及時收起來容易泡壞地板，配送防水墊會更好些在窗簾區(qū)域如果能設置允許碰撞就更好了把按鈕設置到機器尾部會更好操作些，畢竟放家具底下的話總是尾部在外側四個防跌落傳感器都位于輪子前方，小概率會跌落，不建議用在樓上

拓展知識：