DJI大疆今日正式發(fā)布全新一體化行業(yè)應(yīng)用激光雷達(dá)負(fù)載禪思L2，這是繼大疆首款激光雷達(dá)負(fù)載禪思L1后的全面升級(jí)。禪思L2集成了框幅式激光雷達(dá)、高精度自研慣導(dǎo)及可見光測(cè)繪相機(jī)，它賦予飛行平臺(tái)更加精準(zhǔn)高效的三維數(shù)據(jù)采集能力，配合大疆智圖（DJI TERRA）軟件，為需要獲取高精度三維數(shù)據(jù)的用戶提供可靠的一體化解決方案。

DJI大疆創(chuàng)新高級(jí)戰(zhàn)略總監(jiān)兼對(duì)外新聞發(fā)言人張曉楠表示：“無人機(jī)掛載激光雷達(dá)，是近幾年行業(yè)發(fā)展熱點(diǎn)，確切說自動(dòng)駕駛所需傳感器的快速發(fā)展，催化了無人機(jī)激光雷達(dá)平民化的進(jìn)程。三年前大疆禪思L1的出現(xiàn)，為地理信息、電力、林業(yè)等多個(gè)行業(yè)領(lǐng)域提供可靠、高性價(jià)比的三維數(shù)字化解決方案，如今全新禪思L2更標(biāo)志著新一代平民化航測(cè)工具的到來。大疆以推動(dòng)行業(yè)發(fā)展為使命，不斷通過技術(shù)創(chuàng)新解決用戶痛點(diǎn)，重塑行業(yè)生產(chǎn)力。”

硬件性能更強(qiáng)，作業(yè)更高效

機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)通過飛行器飛行和激光脈沖掃描完成探測(cè)工作，能夠短時(shí)間內(nèi)獲取大范圍三維地標(biāo)空間信息。和傳統(tǒng)人工測(cè)量技術(shù)相比，它能極大減少工作量，縮短外業(yè)測(cè)量時(shí)間，提高探測(cè)效率。全新禪思L2正是在此原理基礎(chǔ)上，進(jìn)一步采用一體化設(shè)計(jì)，集成了激光雷達(dá)、高精度慣導(dǎo)及4/3 CMOS可見光測(cè)繪相機(jī)，并配備三軸云臺(tái)，搭載大疆M300 RTK1及M350 RTK行業(yè)無人機(jī)，即可開啟精準(zhǔn)、高效、可靠的三維數(shù)據(jù)空中采集作業(yè)任務(wù)。

自研高精度慣導(dǎo)系統(tǒng)無需預(yù)熱，開機(jī)即可作業(yè)，與飛行器RTK定位系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合處理，可為禪思L2提供更準(zhǔn)確的絕對(duì)位置、速度和姿態(tài)信息。與上一代相比，新一代激光雷達(dá)量程提升30%2，典型作業(yè)航高可達(dá)150米，進(jìn)一步提升作業(yè)安全性及作業(yè)效率。與此同時(shí)，光斑更小，能量更集中，每秒可發(fā)射24萬個(gè)激光點(diǎn)，可識(shí)別更細(xì)小的目標(biāo)物、獲取更精細(xì)的模型；最大支持5次回波，可穿透更加茂密的植被，采集更多地面點(diǎn)云信息。

可見光測(cè)繪相機(jī)具備2000萬有效像素，點(diǎn)云著色細(xì)節(jié)更豐富，支持使用機(jī)械快門，壽命多達(dá)20萬次，作業(yè)成本進(jìn)一步降低。無需采集點(diǎn)云時(shí)，可見光相機(jī)還可單獨(dú)采集圖像，用于可見光建圖。禪思L2搭載大疆旗艦飛行平臺(tái)M350 RTK，單架次作業(yè)面積多達(dá)2.5平方公里3，進(jìn)一步提高作業(yè)效率。在150米典型作業(yè)高度下，禪思L2三維點(diǎn)云模型高程精度可達(dá)4 厘米，平面精度達(dá)5 厘米，可滿足1:500高精度地形測(cè)量要求4。

軟件全面優(yōu)化，作業(yè)更流暢

禪思L2讓三維數(shù)字測(cè)繪質(zhì)量和效率實(shí)現(xiàn)全新跨越，作業(yè)體驗(yàn)更進(jìn)一步。在作業(yè)過程中，DJI Pilot 2 APP支持可見光、點(diǎn)云、點(diǎn)云及可見光分屏三種實(shí)時(shí)顯示及預(yù)覽，用戶可直接通過遙控器直觀獲取作業(yè)效果。開啟激光測(cè)距功能后，能獲取雷達(dá)模塊與畫面中心物體的距離信息，讓飛行更安全。同時(shí)支持反射率、高度、距離和真彩四種點(diǎn)云實(shí)時(shí)著色模式。不僅如此，作業(yè)人員還可快捷預(yù)覽當(dāng)前所錄制的點(diǎn)云3D模型，實(shí)時(shí)感知作業(yè)進(jìn)程。

通過DJI Pilot 2，禪思L2在航線任務(wù)結(jié)束后可自動(dòng)生成航線作業(yè)質(zhì)量報(bào)告，同時(shí)配合點(diǎn)云回放及拼接功能，可在作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)快速預(yù)覽點(diǎn)云成果；如遇數(shù)據(jù)異常，還能及時(shí)補(bǔ)拍，避免重復(fù)外出作業(yè)。即便RTK受干擾，也能通過軟件云PPK功能5解算獲取準(zhǔn)確信息，重建高精度模型。

借助大疆智圖軟件，禪思L2能夠?qū)崿F(xiàn)高效可靠的一站式點(diǎn)云后處理。經(jīng)點(diǎn)云軌跡解算、點(diǎn)云精度優(yōu)化，可一鍵直接生成標(biāo)準(zhǔn)格式的三維點(diǎn)云；地面點(diǎn)分類后，通過大疆智圖軟件輸出DEM數(shù)字高程模型，可通過精度控制與檢查功能分析點(diǎn)云質(zhì)量。

應(yīng)用場(chǎng)景豐富，作業(yè)更安心

大疆機(jī)載激光雷達(dá)技術(shù)可廣泛應(yīng)用于測(cè)繪、電力、林業(yè)、工程基建等多種行業(yè)，為不同客戶提供精準(zhǔn)、高效的三維數(shù)據(jù)一體化解決方案。

在地形測(cè)繪中，利用禪思L2可快速進(jìn)行大面積點(diǎn)云測(cè)繪，幫助作業(yè)人員高效完成地形測(cè)量作業(yè)。點(diǎn)云數(shù)據(jù)完成提取后，經(jīng)過自動(dòng)化處理，還能生成許多成果應(yīng)用，如標(biāo)準(zhǔn)格式的三維點(diǎn)云、DEM數(shù)字高程模型及土方量測(cè)量等。

得益于激光雷達(dá)穿透能力及多回波特性，禪思L2在植被茂密的地形上可穿透樹層，從而分析樹木的冠幅、生長(zhǎng)密度、面積、蓄積量及生長(zhǎng)趨勢(shì)等，動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)植物的生長(zhǎng)情況。去除樹木還可精準(zhǔn)獲取林下的地形信息，為地形分析提供更加準(zhǔn)確的決策依據(jù)。

在電力行業(yè)，對(duì)于桿塔金具、電線或絕緣子這種細(xì)小的物體，使用攝影測(cè)量進(jìn)行重建一直都是難點(diǎn)，通過無人機(jī)搭載禪思L2進(jìn)行激光雷達(dá)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)獲取，可精準(zhǔn)識(shí)別線路上的細(xì)小物體，經(jīng)過點(diǎn)云分類，還能輸出樹障分析、風(fēng)偏分析和覆冰分析報(bào)告。此外，基于電塔點(diǎn)云，還可實(shí)現(xiàn)離線航線規(guī)劃，生成自主飛行路線，輔助電力部門進(jìn)行精細(xì)的電力設(shè)施巡檢。

本次發(fā)布的禪思L2激光雷達(dá)負(fù)載，擁有多項(xiàng)自主研發(fā)技術(shù)，在滿足高精度、高效率的基礎(chǔ)上，配合國(guó)產(chǎn)化工業(yè)軟件大疆智圖，進(jìn)一步降低了操作門檻、提高產(chǎn)品易用性、實(shí)現(xiàn)作業(yè)流從硬件到軟件的全方位閉環(huán)。大疆將持續(xù)解決行業(yè)用戶痛點(diǎn)，不斷推動(dòng)產(chǎn)品效率革新，為各行各業(yè)提供便捷高效、安全可靠、性價(jià)比高的技術(shù)與服務(wù)，讓無人機(jī)技術(shù)發(fā)揮更大的社會(huì)價(jià)值。

售價(jià)與支持

DJI禪思L2中國(guó)大陸地區(qū)官方售價(jià)為人民幣?95999元起，大疆官方商城及大疆行業(yè)官方合作伙伴均可接受用戶預(yù)訂。

適用于DJI禪思L2的保障計(jì)劃DJI Care 行業(yè)無憂同步上線，為用戶提供靈活便利的置換或維修服務(wù)，碰撞損壞、設(shè)備進(jìn)水、信號(hào)干擾等意外場(chǎng)景帶來的損失皆可保障。

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1 需配合DJI RC Plus遙控器使用；

2 L2 量程達(dá) 250 米（反射率 10%，100 klx）、450 米（反射率 50%，100 klx）；

3 在禪思 L2 搭載于 Matrice 350 RTK、飛行速度為 15 米/秒、飛行高度為 150 米、旁向重疊率為 20%、打開慣導(dǎo)標(biāo)定、關(guān)閉高程優(yōu)化、未開啟仿地飛行時(shí)測(cè)得；

4 在大疆室外實(shí)驗(yàn)場(chǎng)地和以下條件下測(cè)得：禪思 L2 掛載于 Matrice 350 RTK 并開機(jī)，使用 DJI Pilot 2 的面狀航線規(guī)劃航線（打開慣導(dǎo)標(biāo)定），使用重復(fù)掃描模式，RTK 狀態(tài)為 FIX，相對(duì)飛行高度為 150 米，飛行速度為 15 米/秒，云臺(tái)俯仰為 -90°，航線中每個(gè)直線段不超過 1500 米，地物棱角特征明顯，使用符合漫反射模型的裸露硬質(zhì)檢查點(diǎn)。使用大疆智圖進(jìn)行后處理，處理時(shí)打開點(diǎn)云精度優(yōu)化。在同樣條件下，若未開啟點(diǎn)云精度優(yōu)化，高程精度為 4 厘米，平面精度為 8 厘米；

5 云 PPK 功能僅適用于中國(guó)大陸地區(qū)，且僅可在中國(guó)移動(dòng) RTK 地面服務(wù)覆蓋區(qū)域使用，同時(shí)僅支持拉取中國(guó)大陸范圍的三個(gè)月內(nèi)的作業(yè)數(shù)據(jù)。除支持云 PPK 方案，中國(guó)大陸地區(qū)也支持離線基站 PPK 數(shù)據(jù)解算。

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