前沿拓展：

輔助繼電器M相對于繼電控制系統中的中間繼電器，和X，Y不同的是它既不接受外部輸入的開關量信號，也不能直接驅動外部負載，只能在程序中驅動，是一種內部的狀態標志。輔助繼電器M以十進制編制，按其用途可分為通用輔助繼電器，斷電鎖存輔助繼電器和特殊輔助繼電器三大類，現分別介紹如下：

1、通用輔助繼電器M0～M499共500點。

通用輔助繼電器的作用類似于中間繼電器，其主要用途為邏輯運算的中間結果存儲或信號類型的變換。PLC上電時處于復位狀態，上電后由程序驅動，它沒有斷電保持功能，在系統失電時，自動復位。若電源再次接通，除了因外部輸入開關信號變化而引起M的變化外，其余的皆保持Off狀態。

2、停電保持鎖存輔助繼電器M500～M3071共2572點。

這類繼電器也是通用輔助繼電器，但它有記憶功能，在系統斷電時，它能保持

斷電前的狀態，而當系統重新上電后，即可重現斷電前的狀態，并在該基礎上繼續工作。但要注意，系統重新上電后，僅在第一個掃描周期內保持斷電前狀態。然后M將失電，如下圖所示。

因此，在實際應用時，還必須加M自鎖環節，才能真正實現斷電保持功能。

停電保持鎖存輔助繼電器也有兩種，其中M1024～M3071為固定停電保持區域，不可更改，M500～M1023為出廠設定停電保持區域，可以重新進行設置為非停電保持。同樣，M0～M499出廠時設定為非停電保持，但可以重新設定為停電保持繼電器。

3、特殊輔助繼電器M8000～M8255共156點，特殊輔助繼電器是PLC用來表示PLC的某些狀態，提供時鐘脈沖和標志位，設定PLC的運行方式或者用于步進順控，禁止中斷，計數器的加減設定等。它也分為兩類。

① 觸點利用型特殊輔助繼電器

由PLC自行驅動其線圈，用戶只能利用其觸點，因而在用戶程序中不能出現其線圈，但可利用其常開或常閉觸點作為驅動條件。

常用的觸點利用型特殊繼電器見下表：

② 線圈驅動型特殊輔助繼電器

這類特殊繼電器有用戶在程序中驅動其線圈，使PLC執行特定的操作。用戶不能在程序中使用它們的觸點。例如：

M8030：鋰電池欠壓指示燈（BATT LED）熄滅。

M8033： PLC停電時輸出保持

M8034： 程序正常運行禁止所有輸出。

狀態繼電器S是專門用于編制步進順序控制程序的一種表示步進狀態的編程軟元件。它與步進順控指令STL配合使用。當狀態繼電器不用于步進順控指令時，狀態繼電器可作為一般繼電器（M）使用。我們在后續課程中將詳細介紹狀態繼電器S及步進順控程序設計。這里就不在進一步敘述。（本文為電工小琦原創，未經授權不得轉載，違者必究！）

拓展知識：