OCC占用網(wǎng)絡(luò)正式“上車”，極越正式開啟V1.3.1版本全量推送

日前，極越通過廈航直播的方式正式發(fā)布了最新的OTA V1.3.1版本升級(jí)，此次升級(jí)包括智能輔助駕駛、充電與續(xù)航、SIMO語音以及多媒體娛樂等等，其中中國(guó)首個(gè)純視覺OCC感知模型上車尤為值得關(guān)注。

與此同時(shí)，極越也從即日起正式向全量用戶開啟V1.3.1版本軟件的推送。

伴隨OCC占用網(wǎng)絡(luò)的正式“上車”，極越也就此成為國(guó)內(nèi)首個(gè)全量推送OCC占用網(wǎng)絡(luò)的新勢(shì)力。

配合OCC占用網(wǎng)絡(luò)升級(jí)，極越推出的全球首個(gè)高階智能駕駛專屬保障產(chǎn)品“智駕?！币矊⒃?月底上線，從而率先為用戶在使用高階智駕時(shí)提供可以量化的風(fēng)險(xiǎn)保障。

去年，伴隨著極越01的上市，極越品牌也成為國(guó)內(nèi)第一個(gè)實(shí)現(xiàn)“純視覺”技術(shù)方案量產(chǎn)的智能汽車。

根據(jù)官方公布信息，截至目前，極越PPA智駕已經(jīng)覆蓋全國(guó)超40萬公里道路，全國(guó)90%的高速高架都可使用高速PPA，城市PPA則已經(jīng)全面覆蓋上海、北京、深圳、杭州4個(gè)城市的主要城市道路。

今年1月，在極越預(yù)告的V1.3版本OTA中，加入OCC占用網(wǎng)絡(luò)的“BEV+OCC+Transformer”智能駕駛方案，被正式命名為“B.O.T三向箔”。如今，OCC占用網(wǎng)絡(luò)的正式“上車”，也意味著極越的“B.O.T三向箔”即將開啟市場(chǎng)檢驗(yàn)。

相較于目前市場(chǎng)主流的“BEV+ Transformer”方案，OCC技術(shù)為整車智駕帶來的最大變化是感知識(shí)別能力的提升，能夠?qū)φ系K物進(jìn)行3D精細(xì)刻畫，模型精度可達(dá)厘米級(jí)，比肩甚至超越激光雷達(dá)。

同時(shí)，OCC占用網(wǎng)絡(luò)對(duì)于運(yùn)動(dòng)障礙物的速度識(shí)別精度能達(dá)到0.1米/秒誤差范圍。大幅提升了對(duì)于柵欄、護(hù)欄、水馬和施工隔離欄等有一定長(zhǎng)度的通用障礙物邊界的識(shí)別能力，有效進(jìn)行避讓、剎停等，留出更多安全行車距離。

極越CEO夏一平表示：“OCC占用網(wǎng)絡(luò)大幅提升了純視覺的異形障礙物識(shí)別和場(chǎng)景泛化的能力，B.O.T的完整技術(shù)架構(gòu)，給用戶提供能用、好用、愛用、安全、安心的高階智能駕駛。接下來，極越純視覺高階智駕很快就將實(shí)現(xiàn)全國(guó)都能開，安全全覆蓋。”

此外，V1.3.1版本軟件新增轉(zhuǎn)向圖像輔助，在左右轉(zhuǎn)向燈開啟時(shí)，將實(shí)時(shí)投射側(cè)后方實(shí)景影像，減少盲區(qū)，貼心護(hù)航安全倍增；PPA智駕體驗(yàn)進(jìn)一步優(yōu)化，解除P檔操作限制，允許駕駛過程中關(guān)閉PPA設(shè)置的開關(guān)；新增車內(nèi)自動(dòng)泊車功能開關(guān)，允許用戶手動(dòng)開啟/關(guān)閉自動(dòng)泊車功能；新增攝像頭自動(dòng)加熱除霧功能，可根車內(nèi)外溫度、濕度等條件自動(dòng)觸發(fā)，解決因前攝像頭起霧導(dǎo)致的智能駕駛功能受限制的問題。

除智駕體驗(yàn)外，V1.3.1版本還覆蓋了智艙域的多項(xiàng)功能提升。

其中，車載語音助手SIMO在V1.3.1版本中得到再次進(jìn)化，識(shí)別率和準(zhǔn)確率大幅提升。

在車內(nèi)，通過App語音控制優(yōu)化、支持3D智能駕駛地圖設(shè)置、新增副駕有/無人感知識(shí)別等諸多功能升級(jí)；車外語音優(yōu)化了喚醒率和識(shí)別率，提升了在開啟空調(diào)、播放音樂等場(chǎng)景下的語音穩(wěn)定性。在車外自動(dòng)泊車過程中喚醒SIMO可立即暫停泊車，并優(yōu)化了開啟泊車功能的語音提示，以及開門時(shí)遇到障礙物的語音提示。

對(duì)于用戶高頻使用的智能互聯(lián)功能，V1.3.1版本還新增方向盤右側(cè)按鍵控制藍(lán)牙電話，可實(shí)現(xiàn)接聽、掛斷、靜音等控制操作；UI界面顯示體驗(yàn)優(yōu)化，DOCK欄顯示增加音源顯示，更加清晰明確。

三電技術(shù)方面，新版本也進(jìn)一步優(yōu)化了充電方案：新增可以從極越家充樁上取電的能力，在低溫場(chǎng)景下為電池“插槍保溫”，使用樁端電量提前預(yù)加熱電池。

全新的導(dǎo)航到充電站電池自動(dòng)預(yù)加熱開關(guān)功能，可實(shí)現(xiàn)開啟后導(dǎo)航到快充站自動(dòng)進(jìn)行電池預(yù)加熱，縮短充電時(shí)間；增加的立即加熱電池按鈕，能夠在開啟后電池立刻開始進(jìn)行預(yù)加熱，在縮短充電時(shí)間的同時(shí)，增加續(xù)航；新增電機(jī)余熱回收，可讓電機(jī)產(chǎn)生的熱量用于加熱電池，最大可提升約 6%的CLTC續(xù)航里程。

同期，極越宣布將與極氪能源體系實(shí)現(xiàn)互聯(lián)互通，后續(xù)將逐步接入全國(guó)范圍內(nèi)極氪能源充電站。

車載娛樂方面，V1.3.1版本軟件新增B站、小宇宙等娛樂應(yīng)用，進(jìn)一步提升車內(nèi)娛樂體驗(yàn)。

隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車整車技術(shù)研發(fā)投入持續(xù)加大，中國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展完全可以用“一日千里”來形容，L2級(jí)輔助駕駛已經(jīng)成熟，L3級(jí)以及更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛商業(yè)化進(jìn)程也駛?cè)肓恕翱燔嚨馈薄?

按照自動(dòng)駕駛的技術(shù)方向劃分，“純視覺”與“多模態(tài)融合”兩大主流路線也競(jìng)相展現(xiàn)自身的技術(shù)特色。

相較于依賴激光雷達(dá)的“多模態(tài)融合”方案，“純視覺”方案技術(shù)難度更高，但研發(fā)成功后成本更低，可以大幅壓縮生產(chǎn)成本。

而作為“純視覺”方案的核心技術(shù)之一，OCC占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是一種基于學(xué)習(xí)的三維重建方法，通過產(chǎn)生3D體素，將這些3D體素與3D重建體素（Nerf離線訓(xùn)練得到）進(jìn)行比較，從而實(shí)現(xiàn)感知識(shí)別，既能辨別出“不能碰的物體”又能發(fā)現(xiàn)“可以碰的網(wǎng)格”。

在2022年9月的Tesla AI Day上，OCC一經(jīng)正式公布，便被公認(rèn)為該技術(shù)有望徹底彌補(bǔ)當(dāng)前感知算法最后一公里的缺陷。

但從商業(yè)化落地的角度來看，最早提出OCC方案的特斯拉遲遲未能在中國(guó)市場(chǎng)推出FSD產(chǎn)品，也令不少用戶對(duì)“純視覺方案”的可行性產(chǎn)生了擔(dān)憂。

作為全球唯二采用“BEV+OCC+Transformer”技術(shù)的純視覺方案廠商，極越對(duì)于OCC占用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的全量推送上車，不僅證明著自身的技術(shù)實(shí)力，同時(shí)也將用其全面提升的智駕能力為純視覺路線提供有力的背書。

值得一提的是，隨著底層AI視覺算法能力的快速升級(jí)，“純視覺”方案在系統(tǒng)成本、技術(shù)迭代、數(shù)據(jù)閉環(huán)、端到端等方面的優(yōu)勢(shì)更加明顯。

此前，夏一平透露，極越“純視覺”方案端到端的訓(xùn)練正在以“周更”的速度快速迭代，并且隨著交付量的快速攀升，基于高效數(shù)據(jù)閉環(huán)體系將讓極越高階智駕呈現(xiàn)指數(shù)級(jí)進(jìn)化。

可以預(yù)料的是，在極越01的引領(lǐng)下，“純視覺”方案仍將繼續(xù)快速迭代，從而在推動(dòng)自動(dòng)駕駛商業(yè)化的同時(shí)，持續(xù)為全球汽車行業(yè)的智能化創(chuàng)新發(fā)展注入新的動(dòng)力。

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