IT之家 11 月 28 日消息，小鵬汽車宣布 Xmart OS 4.4.0 今晚將全量推送，新增無圖 20 城，Pro 版本高速 NGP 能力全面提升。

IT之家附新版本能力：

密集車流變道并線

立交橋復(fù)雜路口左轉(zhuǎn)

復(fù)雜岔路并入輔路

密集車流避障繞行

打燈自動(dòng)變道

Pro 高速 NGP 連續(xù)變道超車

施工擁堵路段變道并線

有保護(hù)左轉(zhuǎn)，避讓非機(jī)動(dòng)車輛

360 透明車身，泊入無標(biāo)線車位

智能泊車輔助，新增便利下車功能

SR 模擬顯示

手機(jī)無線投屏

在 Xmart OS 4.4.0 先鋒版中，小鵬汽車優(yōu)化了自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEB）：

優(yōu)化了針對前方車輛、摩托車、自行車或行人等交通參與者在縱向橫穿場景下的安全制動(dòng)表現(xiàn)，觸發(fā)更為精準(zhǔn)及時(shí)；

優(yōu)化了針對大型卡車、橫向靜止車輛、兒童橫穿等場景，觸發(fā)更為精準(zhǔn)；

及時(shí)優(yōu)化了跟隨前車和前車快速切出等場景的安全制動(dòng)表現(xiàn)，觸發(fā)更為精準(zhǔn)及時(shí)；

優(yōu)化了前方摩托車、自行車或行人等弱勢交通參與者，突然停止或轉(zhuǎn)向等場景下的安全制動(dòng)表現(xiàn)，觸發(fā)更為精準(zhǔn)及時(shí)；

優(yōu)化了自車起步和轉(zhuǎn)彎場景下的安全制動(dòng)表現(xiàn)，觸發(fā)更為精準(zhǔn)及時(shí)。