據中國地震臺網正式測定，9月17日21時41分在臺灣臺東縣發生6.5級地震，震源深度10千米，震中位于北緯23.05度，東經121.21度。

震中距關山鎮4公里、距池上鄉4公里、距東河鄉9公里、距鹿野鄉13公里、距成功鎮16公里，距臺東縣33公里，距臺北市223公里。

震中5公里范圍內平均海拔約393米。

根據中國地震臺網速報目錄，震中周邊200公里內近5年來發生4級以上地震共273次，最大地震是2019年4月18日在臺灣花蓮縣海域發生的6.7級地震（距離本次震中117公里），按震級大小前50次歷史地震分布如圖。