前沿拓展：

比亞迪制動(dòng)系統(tǒng)電動(dòng)真空泵故障分析

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真空泵啟停條件

① 車速<60km/h：真空度低于60時(shí)啟動(dòng)，達(dá)到75時(shí)關(guān)閉。

② 車速≥60km/h：真空度低于70時(shí)啟動(dòng)，達(dá)到75時(shí)關(guān)閉。

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異常模式判斷

① 外圍器件故障。

◆ 無(wú)腳剎且真空泵處于工作狀態(tài)，5s內(nèi)真空度無(wú)變化，則判斷為真空泵系統(tǒng)失效。

◆ 有腳剎且真空泵處于工作狀態(tài)，10s內(nèi)真空度無(wú)變化，則判斷為真空泵系統(tǒng)失效。

② 系統(tǒng)漏氣。

◆ 嚴(yán)重漏氣：在外圍器件無(wú)故障時(shí)，車速>10km/h，無(wú)腳剎，真空泵處于工作狀態(tài)，滿足這個(gè)條件5s后開(kāi)始檢測(cè)真空度，若真空度<30，則認(rèn)為系統(tǒng)嚴(yán)重漏氣。

◆ 一般漏氣：若同時(shí)滿足條件A和條件B（A：真空泵不工作。B：無(wú)腳剎信號(hào)1s后），且檢測(cè)真空度從67kPa下降到61kPa時(shí)間小于30s，則判斷為一般漏氣。

③ 主控ECU本身?yè)p壞。主控自檢MOS管是否燒毀。

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異常模式處理

① 若真空泵系統(tǒng)失效或系統(tǒng)嚴(yán)重漏氣，則發(fā)出嚴(yán)重警告信號(hào)，同時(shí)進(jìn)入真空泵控制策略中的異常模式：開(kāi)啟真空泵，泵不受真空度關(guān)斷條件的限制。

② 若檢測(cè)真空泵系統(tǒng)一般漏氣，則發(fā)出一般告警信號(hào)，這時(shí)仍按真空泵控制策略中的正常模式控制。

③ 報(bào)警后期處理。一般報(bào)警和嚴(yán)重報(bào)警都執(zhí)行斷電后重新檢測(cè)的原則，若重新檢測(cè)后發(fā)現(xiàn)無(wú)同類故障，則取消報(bào)警并把前次報(bào)警記錄在歷史故障中。

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車輛掛擋后無(wú)法行駛

故障現(xiàn)象

車輛上OK擋電，儀表提示：“請(qǐng)檢查動(dòng)力系統(tǒng)”，車輛掛到D擋（儀表顯示D擋），車輛無(wú)法行駛。

故障分析

P擋電動(dòng)機(jī)故障；P擋控制器內(nèi)部故障或者線束故障。

檢修過(guò)程

① 讀取P擋控制器數(shù)據(jù)流，發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)異常：驅(qū)動(dòng)電壓、霍爾脈沖個(gè)數(shù)為零，如下圖所示。

P擋控制器數(shù)據(jù)流 ▲

② 檢查P擋電動(dòng)機(jī)控制器電源及搭鐵。P擋電動(dòng)機(jī)控制電路圖如下圖示。

P擋控制器電路圖 ▲

◆ P擋電動(dòng)機(jī)控制器的2處電源輸入：1、17針腳，將車輛上ON擋電，測(cè)量這2個(gè)針腳，電壓為12V以上，正常。

◆ P擋電動(dòng)機(jī)控制器兩個(gè)搭鐵：24、25針腳，測(cè)量其和車身的導(dǎo)通性正常。

◆ 將車輛掛至D擋，車輛正常應(yīng)解除P擋，此時(shí)檢查車輛P擋電動(dòng)機(jī)控制器5號(hào)針腳為拉低，確認(rèn)P擋電動(dòng)機(jī)繼電器已經(jīng)吸合，測(cè)量P擋電動(dòng)機(jī)2號(hào)針腳，有12V以上電源。

◆ 根據(jù)以上檢查，P擋電動(dòng)機(jī)控制器電源、搭鐵正常，但電動(dòng)機(jī)沒(méi)有動(dòng)作，原因：P擋電動(dòng)機(jī)控制器內(nèi)部故障或者電動(dòng)機(jī)本身故障。

③ 更換P擋電動(dòng)機(jī)控制器，故障排除。

維修小結(jié)

P擋解鎖條件：踩下制動(dòng)踏板；驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制器接收到制動(dòng)信號(hào)及相應(yīng)擋位信號(hào)。

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電動(dòng)機(jī)控制器高溫故障

故障現(xiàn)象

比亞迪唐車輛在滿電狀態(tài)下EV模式行駛幾分鐘后，突然自動(dòng)切換到HEV模式，人為也無(wú)法再切回EV模式；儀表沒(méi)有故障提示。使用ED400或VDS1000讀取到在車輛切換HEV瞬間，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制器中的IGBT溫度達(dá)到100°。

故障分析

在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制器及DC總成內(nèi)部，有三組單元在工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生熱量，分別為IPM（控制器內(nèi)部智能功率控制模塊）、IGBT（電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊）、電感。因此，在驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制器及DC總成內(nèi)部有相應(yīng)的水道對(duì)這三個(gè)部分進(jìn)行冷卻。導(dǎo)致IGBT高溫報(bào)警的原因有：

① 電動(dòng)機(jī)冷卻系統(tǒng)防凍液不足或有空氣。

② 電動(dòng)機(jī)電動(dòng)水泵不工作。

③ 電動(dòng)機(jī)散熱器堵塞。

④ 驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制及DC總成本身故障。

檢修過(guò)程

① 使用ED400或VDS1000讀取驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)數(shù)據(jù)流，水泵工作不正常。

② 檢查散熱風(fēng)扇正常啟動(dòng)、運(yùn)行。

③ 檢查過(guò)程中發(fā)現(xiàn)電動(dòng)水泵在OK電下水泵不工作，致使IGBT溫度迅速上升。

④ 仔細(xì)檢查發(fā)現(xiàn)水泵搭鐵出現(xiàn)斷路故障，通過(guò)排查找到斷路點(diǎn)。重新裝配好試車，故障排除。

維修小結(jié)

工作溫度超過(guò)一定范圍時(shí)，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)控制器及DC總成就會(huì)檢測(cè)到，同時(shí)經(jīng)過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)傳遞給發(fā)動(dòng)機(jī)EMS，EMS驅(qū)動(dòng)冷卻風(fēng)扇繼電器后，冷卻風(fēng)扇工作以快速冷卻防凍液，以降低溫度。以下為冷卻風(fēng)扇工作條件：

① 電動(dòng)機(jī)水溫：47～64℃低速請(qǐng)求；大于64℃高速請(qǐng)求。

② IPM：53～64℃低速請(qǐng)求；大于64℃高速請(qǐng)求；大于85℃報(bào)警。

③ IGBT：55～75℃低速請(qǐng)求；大于75℃高速請(qǐng)求；大于90℃限制功率輸出；大于100℃報(bào)警。

④ 電動(dòng)機(jī)溫度：90～110℃低速請(qǐng)求；大于110℃高速請(qǐng)求。

滿足3個(gè)低速請(qǐng)求，電子風(fēng)扇低速轉(zhuǎn)動(dòng)；滿足1個(gè)高速請(qǐng)求，電子風(fēng)扇高速轉(zhuǎn)動(dòng)。

拓展知識(shí)：