交通感知，無疑是今年智慧交通建設的熱點之一。

從路側基礎設施，到車路協同、自動駕駛，再到智慧城市，交通感知作為當前數字化、智慧化建設的前端重心，受到了業內的重點關注以及市場的鼓勵。

從行業來看，交通感知領域吸引了眾多新玩家進入，包括交通雷達企業、視頻企業乃至互聯網科技企業等，一時之間交通感知企業數量膨脹數倍。

從市場來看，交通感知領域格外受到投資者青睞，如交通雷達領域中，木牛科技在2021上半年完成數千萬的融資，蘇州雷森也在年末完成了數千萬的融資。

從產品來看，交通雷達的發展與應用受到行業和市場的重點關注，各地方交通管理部門對交通雷達的接受程度普遍提升，激增的用戶需求帶動了交通雷達在車路兩端的快速落地應用，產品價格也開始走低。

由此可見，交通感知行業和市場的發展不可謂不火熱。

站在2022年的起始點，賽文交通網采訪調研了多家交通感知企業，涵蓋了交通雷達、激光雷達、地磁、視頻、紅外等產品領域，深入了解走在一線的企業家們是如何看待2021交通感知的發展，以及2022年的交通感知將會何去何從。

蜂擁而至、雷視融合、多源融合、機遇與挑戰并存等等，受訪者們用了眾多但并不重復的詞句來總結自己的看法，可見2021交通感知發展的繁華百態。

在此感謝受訪者們在百忙之中接受采訪。

2021年激光雷達的量產以及價格的下降，為2022年更多產業應用打下了非常好的基礎，也必將會催化更多產業應用，激光雷達會在各行各業“繁華盛開”，助力智能化發展。

——深圳市鐳神智能系統有限公司董事長 胡小波

2021年車載激光雷達的發展有幾個顯著的特點：

1、國內的激光雷達公司異軍突起，技術能力、量產能力基本都趕上國外激光雷達公司，甚至有趕超的勢頭。

2、車載激光雷達前裝化，從外觀設計到性能要求都能滿足車載前裝要求，為車輛提供精準感知，為智慧交通行業發展打好車端基礎。

3、逐步實現規模量產化，都說2021年是激光雷達量產元年，從廣州車展我們也看到了，大部分傳統車企和新興車企的新車型紛紛裝上了激光雷達，各大激光雷達廠商也都建立車規級的工廠，比如我們鐳神智能在江蘇徐州自建了20000㎡的車規級生產工廠，預計5年內可實現68萬臺車規級激光雷達的年產能，可以為市場供貨提供充分保障。

4、成本下降，隨著激光雷達實現規劃化量產后，激光雷達的成本也隨之降低，也能繼續催動更廣更多的商業化落地，甚至在未來幾年內能降到百元級別的售價。

5、拓展更多應用領域。鑒于激光雷達產品價格的下降以及性能的穩定性，被逐漸應用到更多行業領域，實現智能化、無人化應用，市場應用的深度和廣度得到了較大的拓展。僅就鐳神智能而言，在車路協同的市場應用上，2021年就新增了近40個項目；在智慧倉儲方面開拓不同行業的應用，累計合作企業超200多家；其他行業應用也在進一步拓展中。

2021年激光雷達的量產以及價格的下降，為2022年更多產業應用打下了非常好的基礎，也必將會催化更多產業應用，激光雷達會在各行各業“繁華盛開”，助力智能化發展，所以將2022年定義為“激光雷達應用元年”也是情理之中。

現在是“良幣”與“劣幣”競爭的階段，“良幣”勝出的前提是給客戶帶來真正的價值。

——西安象德信息技術有限公司聯合創始人 田斌

經過4年多的市場磨合，2020年，毫米波雷達在交通感知方向的應用價值得到驗證，逐步成為信控系統準標配感知設備，車路協同、智慧高速的建設也越來越多的開始增加毫米波雷達的份額。

2021年，路側毫米波雷達成為行業熱點，加上行業標準和規范不健全，大量廠家開始涌入這個方向，行業變得魚龍混雜、泥沙俱下。市場量的增長離不開廣大從業者的大力宣傳和推廣，但是目前存在著宣傳過度的情況，很多公司的產品功能宣傳好似科幻電影，讓用戶覺得毫米波雷達或雷視融合無所不能，但是卻沒解決交通的基礎問題，使得很多用戶心理落差巨大，甚至懷疑是否又被新名詞忽悠了。

一個市場從預熱到過熱，之后必然會進入冷靜期和成熟期，一枯一榮，是事物發展的規律，也適合交通感知市場。這個市場需要更多的有識之士腳踏實地的去呵護，把關注點放在解決用戶核心問題上，才是持續發展之道。

近幾年國內所有的創新市場都經歷過預熱、過熱、冷卻和發展的階段。與互聯網行業不同，硬科技的開發和應用需要長時間的積累——積累對行業需求的理解、積累技術、積累產品體系、積累解決方案、積累交付支撐體系、積累用戶口碑。象德一直保持著對行業發展2~3年預判的習慣，比如路側雷達用頻問題、比如行業過熱問題。

我們認為當前還不能完全算作行業過熱，因為很多新廠家提供的產品還沒有達到用戶需求，現在是“良幣”與“劣幣”競爭的階段，“良幣”勝出的前提是給客戶帶來真正的價值。

2022年交通感知新名詞依然會層出不窮，我們亦不敢妄言2022年交通感知市場發展的重點。不過我們認為，不管哪種傳感器也好，還是多種傳感器融合也罷，本著從用戶業務本身的實際應用需求出發，充分做好產品設計論證規劃，在合規合標的基礎上，做出的產品能夠解決客戶的問題就好。

以流量監測為基礎，雷達或者雷視解決城市路口的信號配時優化問題，已經逐漸形成共識。高速路應用、隧道應用、車路協同、實時路口優化應用需要開拓。

——北京木牛領航科技有限公司聯合創始人兼任CTO 冀連營

關于2021年，有兩個關鍵詞。

標準、規范：2021年交通感知，業主、集成商逐漸有了相對系統的測試標準規范，各種指標、功能要求逐漸紙面化、量化、明確化。

車路協同：2021年之前，行業基本關注的還是城市路口，主要是車流量為主，而2021年雷達、雷視，都在提車路協同應用的指標，如位置精度、事件檢測、多雷達融合、啟停跟蹤。

以流量監測為基礎，雷達或者雷視解決城市路口的信號配時優化問題，已經逐漸形成共識。高速路應用、隧道應用、車路協同、實時路口優化應用需要開拓。

隨著行業環境的劇烈變化，將會出現以下問題：

無序競爭：原因是國內市場雷達廠商魚龍混雜，規范不健全。雷達設備相對專業，業主、集成商、設備上信息經常不同步，理解不在一個深度。

成本降低：市場起量、玩家增多，打價格戰也是國內同行最喜歡做的。

應對措施：雷達還遠沒有滿足交通的需求，以質量提高、解決問題、提高感知精準度為長線追求不會錯。認識價格戰的到來，提前準備，但又不要降低性能，側重提高“質價比”。

2022年的交通感知發展，面向車路協同的精準感知是第一個重點，雷視一體機是第二個重點。市場關注主要在雷達的弱項上能否解決，比如分類、啟停；鑒于經濟形式，還有一個就是價格。

對于目前的市場現狀，我們既是興奮的又充滿了敬畏的，興奮的是市場終于進入了一個蓬勃發展的階段，毫米波雷達被市場和客戶廣泛的接受和認可，“雷”勢以來；畏懼的是隨著研發逐步深入，技術愈發進入一個深水區，前方的技術道路充滿崎嶇。

——南京慧爾視智能科技有限公司總經理 姜榮軍

2021年最關注的交通感知行業事件是北京的信號改造開始全面的使用雷達和雷視作為感知的主要手段。北京作為首都其對于技術路徑的選擇是非常慎重的，此次北京選用雷達和雷視產品是對該技術路徑的認可，也是雷達和雷視產品的市場進入一個全面發展階段的信號，市場的競爭將越演越烈，但也恰恰表明機遇也已經來臨。

慧爾視深耕交通雷達近9年，對于目前的市場現狀，我們既是興奮的又充滿了敬畏的，興奮的是市場終于進入了一個蓬勃發展的階段，毫米波雷達被市場和客戶廣泛的接受和認可，“雷”勢以來；畏懼的是隨著研發逐步深入，技術愈發進入一個深水區，前方的技術道路充滿崎嶇。

當今的時代變化不斷，所謂唯一不變的就是變，但對于產品型公司我們要盯準那些不變的東西，我們認為不變的是研發的技術積累創新和以客戶為中心的運營機制。2022年我們繼續加大在研發上的投入，針對不同場景開發不同類型的高可靠、高精度和高性價比的雷達產品；其次就是我們的眼睛要盯著客戶，行為要圍繞客戶，把眼睛盯著競爭對手那是不可取的，未來誰真正能為客戶解決問題誰才可能會成為最后的贏家，因此建立一個圍繞客戶的運營機制顯得尤為重要。

縱觀2021年，交通感知行業是機遇和挑戰并存的一年。

——蘇州雷森電子科技有限公司總經理 楊大寧

所謂機遇，主要從以下三個方面來談。

第一，國家有關政策的出臺，交通感知行業搭上智能交通的順風車，成為2021年交通行業一大熱點。據不完全統計，2015-2021年國家交通運輸部、工信部等有關部門已發布超過21份文件支持智能交通發展。

第二，2021年國家首次提出打造“雙智”協同發展示范城市，截止目前，全國先后選出北京、上海、無錫...重慶、深圳等16市，“雙智”協同發展示范城市的打造，同時也釋放出更多的智能交通項目。就雷森今年參與的無錫（錫山）“雙智”試點核心區項目而言，通過開放的標準城市路口，我們的雷視一體機等創新性交通雷達產品得到了進一步驗證和落地，這對我們提升自己的產品的實用性非常有價值。

第三，這一年，除卻政策紅利外，交通感知行業受到了資本的青睞，資本的入駐是看到了交通感知行業背后的發展空間，雷森今年亦獲得了數千萬元的融資，資本對市場的流入，無疑是對交通感知前景最好的認可。

所謂挑戰，主要體現在三個方面：

第一，交通感知行業迫切需要制定相關標準。目前各需求方對于環境數據訴求仍處于探索階段，尚無統一的建設標準。同時在政策紅利下，越來越多的交通感知的系統設備被應用到項目中，相關職能部門也從新型裝備上采集了豐富的場景數據，有利地支撐了交通智能管理的水平。但問題是，現有的交通感知數據是否已經完全有效地滿足現有和未來的交通需求，行業急需針對在線的交通感知系統設備以及所采集的數據進行統一的標準化建設。

第二，交通感知市場催生出一定的行業競爭。隨著感知市場份額的愈加清晰，越來越多的企業紛紛入局交通感知領域。行業競爭愈發激烈，勢必會對產品價格、產品技術的發展產生影響，身處行業競爭中的企業該提前做好準備去面對已經到來的挑戰。

第三，當前行業交通感知產品能否更好滿足當下交通管理需求和未來車路協同發展。近期工信部印發《汽車雷達無線電管理暫行規定》。《規定》提出，為推動汽車智能化技術應用和產業發展，將76-79GHz頻段規劃用于汽車雷達。此份文件的發布勢必會對部分企業雷達產品產生一定的沖擊。

2022年的激光雷達發展的重點是根據可落地的場景研發專用的激光雷達，還有基于不同場景的具體感知方案的進一步優化和提升，在現有階段如何為業主提供更大的價值。

——萬集科技激光雷達總工程師 胡攀攀

2021年個人最關注的交通感知事件：蘇州高鐵新城的5G車路協同項目，因為這是首次實現真正意義上的車路協同方案的自動駕駛演示，路測設備利用激光雷達、視頻等傳感器對更大范圍和更多元的交通信息進行感知，并通過V2X設備將感知結果發送自動駕駛車輛，實現無人駕駛的避障和路徑規劃等，為未來基于車路協同的自動駕駛落地進行的演示。

2022年的激光雷達發展的重點是根據可落地的場景研發專用的激光雷達，還有基于不同場景的具體感知方案的進一步優化和提升，在現有階段如何為業主提供更大的價值。城市交通感知，隧道交通感知是最有可能落地的應用場景，也是為未來智能網聯發展奠定基礎。

交通雷達與視頻、地磁等，甚至互聯網數據的融合，可能是接下來的3~5年內整個交通感知行業和市場的爆發點，但最終效果還是要在項目實際落地后來檢驗最終的成效。

——邁銳數據（北京）有限公司副總經理王冀川

蜂擁而至，是我就2021年交通感知發展總結出的關鍵詞。

3月，在南京的賽文年會上有四五十家的交通感知企業參會，期間不乏有些沒聽過的廠家，甚至不做雷達的，都在互相交流和探討雷達上游模塊廠商等等。在政策傾斜和行業需求的快速增長下，交通感知的火熱可見一斑。

但從目前的發展情況來看，行業仍就處在爆發的邊緣，現在只是廠商與產品數量的爆發，交通感知的相關技術和產品還有待打磨。

從交通感知服務的主要領域之一，信號控制的建設中就能看出一些端倪。

在當前信號控制領域的建設應用中，線圈、地磁、視頻等方式都尚未將其效能應用到最佳，盡管現在又有了交通雷達的加入，增加了新的檢測方式，但信號控制中的眾多問題還未得到有效解決。

當然我不否認產品哪個好或者哪個更好，或哪個不行，我覺得每一種檢測都有它自己合適的檢測場景應用。在信號控制乃至整個交通感知領域，需要多種交通檢測方式并存，并融合發展相互補足，而不是僅依靠某一種手段做到通達天下。

隨著各地逐漸重視信號優化，配時中心的建設重要性愈發凸顯，越來越多的專業人士進駐交通管理系統，他們會對交通數據的可用性、穩定性和質量提出更高的要求，根據不同的應用場景提出對交通數據的明確需求，我們邁銳數據會根據需求去組合前端多種檢測方式來定制輸出滿足系統要求的交通數據。

因此，交通雷達與其他檢測方式的融合，可能是接下來的3~5年內整個交通感知行業和市場的爆發點，但最終效果還是要在項目實際落地后來檢驗最終的成效。

進入2022年，選擇雷視/雷達技術的應用場景將會更多，但各場景應用的差異化會推動雷視/雷達產品的差異化和系列化發展。

——宇視科技國內市場部雷視產品線總監 劉圣寧

工信部《汽車雷達無線電管理暫行規定》，明確規劃76~79GHz頻段僅能用于汽車雷達，不能用于其他類型的路基雷達；同時，24.65~26.65GHz也將不能用于車載。這個規定結束了此前頻段應用混亂的局面，但也將對部分廠商的產品體系產生沖擊，卻會將使整個行業向著更高效的方向發展。

2021年，整個行業充斥著各類全息、智慧的概念：智慧路口、全息路口、智慧高速、全息高速、智慧服務區、全息高速……各類概念在根本上都是通過精確感知技術構建交通環境，為交通管理或自動駕駛提供背景數據及決策依據。

但是不論全息還是智慧，都是技術手段，但相近概念背后場景差異卻是完全不同的產品和業務邏輯。

今年有很多廠家進入了交通感知領域，這在一定程度上說明行業空間的廣闊性，也說明交通感知持續處于繁榮階段，也表明我們技術選擇方向的正確性。我們認為后續基于自己的優勢視頻技術和交通雷達項目經驗，推出的雷視系列產品能夠兼具大跟蹤范圍和車輛身份識別的能力，這其實是各類全息、智慧方案中業務閉環的基礎。我們相信通過與合作伙伴的深層次合作，能夠幫助合作伙伴達成在數字孿生、交通精細化管理等方案上的既定目標。

對于交通感知，2022年一定是實戰的一年，各類試點項目效果將逐步顯現，同時更大規模的正式應用將進入建設階段。產品、方案、業務各個層面的競爭與合作將進入一個新的階段。

2022年，首先大家都會針對工信部的頻段限定做出自己的產品調整， 80GHz應該是最廣泛的選擇。同時24GHz的方案也是一個重要選擇，但是24GHz急需解決成本上的差距才能夠獲取相當的競爭位置。

進入2022年，選擇雷視/雷達技術的應用場景將會更多，但各場景應用的差異化會推動雷視/雷達產品的差異化和系列化發展。而與此同時，市場上雷視/雷達產品選擇性更為廣泛，需要雷視檢測流量并進行智能配時的信號機廠家也將多起來，同時智慧路口、全息路口、智慧高速、全息高速、全息隧道等等各類方案也將更為豐富，在各產品、系統間的數據交互訴求強烈，規范性的數據通信標準定義也將逐步迫切起來。2022年，場景化、標準化會成為交通感知行業新的關注點。

雷視融合、多元融合已成行業共識，是當前市場環境下的必然選擇，單純從技術演進路徑來看，市場投資需回歸理性。

——浙江大華技術股份有限公司交管解決方案總監 鄭俊杰

雷視融合、多元融合是21年交通感知領域的熱點詞匯，無論是傳統安防企業還是新興科技型公司，都相應推出多傳感器融合的產品，從傳統單一感知向多元化融合感知發展已成行業共識。

多元融合的快速發展是當前市場環境下的必然選擇，背后的推力來自兩個方面：

一是近十年中國道路交通發展迅猛，但是以視頻為核心的單一傳感技術發展速度嚴重滯后，遠不能滿足快速增長的市場碎片化需求，需要“融合感知”來解決特定場景下的問題。

二是科技創新國家和行業發展的戰略支撐，需要注入活力。

但是單純從技術演進的路徑來看，融合感知的探索似乎早了一些。

人類對物理世界的認知，主要依賴視覺，視覺可以感知的信息量遠遠超過其他感官，交通感知同樣如此，視頻感知技術依然是核心，其發展仍然處于起步階段，對極端環境的適應性、交通全要素識別、行為預測和博弈推理等是視頻技術本身需要去攻克的難點，目前市面上的多元感知更多的是對視頻感知技術缺陷的補充，而非真正的“融合”，絕大多數場景下它所帶來的實際業務價值未必優于純視頻感知。

總結來說，目前視頻感知技術本身的突破更加迫切，交通感知技術的研究不應該舍本逐末，“融合感知”的探索需要回歸理性。

2022年將會是交通全息感知高速增長的一年，也是全息感知技術從車路協同、自動駕駛走向交通管理的關鍵時期，可以預見全息路口、全息路段、全息隧道、全息高速等新概念將不斷涌現，同時“小而美”的細分場景應用將更加符合市場導向。

在全息的概念之下，如何進一步挖掘數據價值，給交通管理效能帶來提升，會是市場關注的重點，也是傳統安防企業的戰略重心，“全息”只是起點，“全悉”亦不是終點，我們對智能交通市場和行業發展充滿期待。

用戶不再一味追求感知產品硬件參數有多高，更關注產品的效用，產品給用戶帶來的實際價值。

——Teledyne FLIR ITS中國區銷售經理 張桂杰

關于2021年的交通感知發展，我認為可以用兩個關鍵詞來進行總結：

感知融合：今年在交通感知領域最火熱的詞非雷視一體莫屬，這是感知融合的成功典范。每種技術都有優缺點，感知融合可以取不同技術所長，滿足用戶多方面的需求。除了雷視一體，我們也在做的紅外和可見光融合搭載深度學習也是感知融合的一種。紅外、可見光和微波都是電磁波的一種，波段不同，基于此的感知技術也就具備了不同的特點。

效用優先：用戶不再一味追求感知產品硬件參數有多高，更關注產品的效用，產品給用戶帶來的實際價值。用戶在產品的選型上也更加理性，會根據具體的應用場景選擇性價比最高的產品，例如某些路口的需求僅僅是對機動車的存在檢測，那沒必要非得上雷視一體機。

關于2022年乃至未來發展，個人覺得未來的發展重點有兩個。

一是機動車駕駛行為檢測，這關系到我們的道路安全，目前我們對于機動車無論是檢測手段還是采集的數據類型都非常豐富，但對機動車駕駛行為的檢測相對欠缺。我比較看好深度學習解決這方面需求的潛力。如某些路口或路段出現實線變道的車輛比率較高，出現緊急剎車的比率較高，深度學習技術通過這些危險行為的識別幫助用戶去探尋背后的原因：是道路標志標線設置不合理？是信號燈周期設置不合理？這對于優化道路和交通設施、降低安全事故是非常有益的。

二是對非機動車和行人的檢測，要實現車路協同必然要求實現對全交通參與者的感知，而目前我們還沒有比較理想的非機動車和行人檢測手段，同樣我也看好深度學習在解決這方面需求的潛力。