研究人員開發新型仿生檢修工具，以“蠕蟲姿態”維修飛機發動機

IT之家 9 月 8 日消息，通用電氣航空航天研究所工程師團隊與紐約賓漢姆頓大學合作，開發出了一種新型仿生檢修工具，該檢修工具可以模擬蠕蟲的姿態，以穿過飛機的發動機進行維修。

IT之家經過查詢得知，當下飛機的噴氣發動機無法觸及的部分通常使用“內窺鏡”進行成像探查，這種“內窺鏡”由一根裝有攝像機的長軟管組成，檢修人員通過目鏡或屏幕實時查看噴氣發動機的內部。

不過重力往往會導致這種設備的攝像端下垂，而且很難將攝像機深入發動機內部，因此研究人員開發出了名為 Sensiworm 的的仿生檢修工具。

▲ 圖源 通用電氣

據悉，該檢修工具以類似 "尺蠖" 的推拉式運動方式進入發動機中，并使用聚光燈輔助攝像頭傳輸實時視頻，對可能遇到的裂縫、腐蝕或其他問題進行成像，此外檢修工具的傳感器還能夠嗅出氣體泄漏并測量發動機部件上隔熱涂層的厚度，而其他傳感功能目前還正在開發中。

▲ 圖源 通用電氣

通用電氣航空航天研究所首席機器人工程師 Deepak Trivedi 表示：“有了像 Sensiworm 這樣的微型機器人伙伴，維修操作人員就多了多個眼睛和耳朵，可以進行機上檢查。憑借其柔軟、順應性強的設計，它們可以檢查噴氣發動機的每一寸肌膚，傳輸實時視頻和有關操作員通常檢查的部件狀況的實時數據。”