三菱中央空調(diào)怎么定時(三菱中央空調(diào)怎么定時關(guān)機(jī)英文)

前沿拓展：

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今天跟大家分享的是三菱結(jié)構(gòu)化文本ST編程的條件語句和定時器的綜合應(yīng)用示例。

什么是條件語句？

在我前面的文章和西門子SCL專欄中都有明確的介紹，這里不做過多的介紹，簡要就如下圖所示：

那么定時器在三菱ST編程中怎么用？

指令格式：

BOOL_EN：定時器使能信號

BOOL_TCoil：定時器線圈（定時器編號）

TValue：定時時間設(shè)定

比如下面示例中會用到的：

OUT_T( ( B點(diǎn) AND NOT B點(diǎn)記憶)OR (C點(diǎn) AND NOT C點(diǎn)記憶)OR (D點(diǎn) AND NOT D點(diǎn)記憶) OR E點(diǎn), TC3 , K20 );

這條指令就是當(dāng)（( B點(diǎn) AND NOT B點(diǎn)記憶)OR (C點(diǎn) AND NOT C點(diǎn)記憶)OR (D點(diǎn) AND NOT D點(diǎn)記憶) OR E點(diǎn)）條件滿足，則啟動定時器T3，定時2s。

定時器的輸出就是TS3。就如下面的用法：

下面就看看今天這個示例：

功能要求：一個小車在A、B、C、D、E五點(diǎn)間自動往返運(yùn)動，流程示意圖就上圖所示，當(dāng)按下啟動按鈕，小車前進(jìn)到B點(diǎn)，當(dāng)?shù)竭_(dá)B點(diǎn)后，停止2s后，自動后退到A點(diǎn)，再前進(jìn)到C點(diǎn)，停2s，再退回A點(diǎn)。如此循環(huán)。

編程說明：

1、首先考慮是小車的前進(jìn)條件，第一次啟動時通過按啟動按鈕，小車前進(jìn)，第二次之后就是當(dāng)A點(diǎn)的行程開關(guān)動作，小車前進(jìn)。當(dāng)?shù)诙蔚竭_(dá)B點(diǎn)后，小車依然要前進(jìn)，同理當(dāng)?shù)诙蔚竭_(dá)C點(diǎn)和D點(diǎn)，都是要前進(jìn)。

其次考慮小車的停止條件：當(dāng)?shù)谝淮蔚竭_(dá)B點(diǎn)、C點(diǎn)、D點(diǎn)、E點(diǎn)，小車都是要停止的。因此，我們編寫第一段條件語句：

IF 啟動 OR A點(diǎn) THEN 前進(jìn):=1;

ELSIF 前進(jìn) AND (B點(diǎn) AND B點(diǎn)記憶) THEN 前進(jìn):=1;

ELSIF 前進(jìn) AND (C點(diǎn) AND C點(diǎn)記憶) THEN 前進(jìn):=1;

ELSIF 前進(jìn) AND (D點(diǎn) AND D點(diǎn)記憶) THEN 前進(jìn):=1;

ELSIF (B點(diǎn) AND NOT B點(diǎn)記憶) OR (C點(diǎn) AND NOT C點(diǎn)記憶) OR (D點(diǎn) AND NOT D點(diǎn)記憶) OR E點(diǎn) THEN

前進(jìn):=0;

END_IF;

注：在上面程序中，用局部標(biāo)簽來記錄過程值，來用于判斷。本例定義的標(biāo)簽如下圖所示：

2、我們來編寫后退程序：

首先就是當(dāng)?shù)谝淮蔚竭_(dá)B點(diǎn)、C點(diǎn)、D點(diǎn)、E點(diǎn)要停止2s，這時我們就用定時器指令來完成：

OUT_T( ( B點(diǎn) AND NOT B點(diǎn)記憶)OR (C點(diǎn) AND NOT C點(diǎn)記憶)OR (D點(diǎn) AND NOT D點(diǎn)記憶) OR E點(diǎn), TC3 , K20 );

其次就是后退程序，當(dāng)定時時間到，則小車后退，后退的停止條件就是到達(dá)A點(diǎn)。程序如下：

IF TS3 THEN 后退:=1;

ELSIF A點(diǎn) THEN 后退:=0;

END_IF;

3、過程記憶程序的編寫。

對小車經(jīng)過的點(diǎn)進(jìn)行記憶，當(dāng)?shù)竭_(dá)E點(diǎn)后，則對記憶值進(jìn)行清零。

IF B點(diǎn) AND TS3 THEN B點(diǎn)記憶:=1;

ELSIF E點(diǎn) THEN B點(diǎn)記憶:=0;

END_IF;

IF C點(diǎn) AND TS3 THEN C點(diǎn)記憶:=1;

ELSIF E點(diǎn) THEN C點(diǎn)記憶:=0;

END_IF;

IF D點(diǎn) AND TS3 THEN D點(diǎn)記憶:=1;

ELSIF E點(diǎn) THEN D點(diǎn)記憶:=0;

END_IF;

到此，一個完整的程序就編寫完了。完整程序如下圖所示：

仿真示例圖：

小車前進(jìn)：

第二次到達(dá)B點(diǎn)，小車依然前進(jìn)：

第一次到達(dá)C點(diǎn)，小車停止：

定時時間到，小車自動后退：

拓展知識：