美的rh2102常見故障(美的RH2103)

前沿拓展：

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機器人如今已經走入了越來越多的家庭，受到越來越多人的認可，也確實幫助大家節省了很多時間和精力，可以說是懶人福音了。可以說懶是推動科技進步的原動力，也使得如今的掃地機器人功能越來越豐富強大。

從最初的單掃地到掃拖一體，到集塵站的出現，如今的掃地機器人在功能全面的基礎上也有了不同的方向，有的是更注重掃地的功能，搭配了集塵站，減少傾倒垃圾的次數。有的更注重拖地的功能，搭配了清潔站，可以對拖布進行清洗。都是為了更好地解放雙手。不過真的到了各家的旗艦級掃地機器人這里，大家反而可能更為如何選擇而頭疼，因為各家的功能都很強大。

這里我就選擇了兩款配備了清潔工具的旗艦款掃地機器人做個簡單的對比，幫助大家進行選擇，希望對各位朋友能有參考價值。

【美的RM2102】美的（Midea）掃地機器人掃拖一體W11

【石頭G10】石頭（ roborock )自清潔掃拖機器人G10

開箱之類的就不看了，直接先來對比整體，然后再是細節。

占地面積

這樣看上去好像是美的W11的體積要大一些的樣子，可實際情況是這樣嗎？

事實上美的W11的清潔站和機器人結合狀態下占地面積比起石頭G10反而要小一些，只不過G10是將機器人大部分敞開在外邊，所以清潔站看著是要苗條一些。而美的W11則是對機器人環抱式收納，清潔站確實要厚實一些，也要高一些但是整體占地面積反而要少出半個機器人的寬度來。當然這樣的清潔站設計也就帶來了另一個很直觀的差異，那就是里面的清水桶和污水桶的容積。所以下面的細節還是先來看清潔站吧。

清潔站

從上方能看到兩款清潔站的體積確實有差異，形式也有不同，石頭G10采用的是黑色不透明上蓋，而美的W11則是白色磨砂上蓋，而且并不是完全貼合，反而留出了一些空隙，方面掀開。

水箱

內部結構方面兩個清潔站之間沒什么明顯的差異，石頭G10內部也是深色的，左側深色的污水箱和右側淺色的清水箱體積差不多。而美的W11內部也是類似的情況，只不過內壁也是白色的。

最直觀的差異自然就是這四個水桶的造型和容積的不同了。石頭G10清水箱2.9L、污水箱2.5L。美的W11具有4.7L大容量清水箱、4.6L污水箱，水箱容量大上不少。

功能

另外清潔站的功能性方面兩者之間也有著明顯差異，石頭G10的清潔站除了一個位于正面側方的指示燈以外并沒有什么操作按鈕，而美的W11的清潔站上有兩個觸摸操作按鈕，可以用來召回機器人充電或者讓機器人出去工作，也帶有啟停功能，另外還有狀態指示燈。

當下機器人的連接狀態，工作狀態和清潔狀態全都有著明確的顯示，功能性很強也很全面。而這些石頭G10的清潔站都是不具備的。另外可以看到上圖中機器人正在進行熱風烘干，而石頭G10并不具有烘干功能，只能利用結構特點進行通風晾干。

熱風烘干可以減少細菌滋生和異味產生，而且美的W11的熱風烘干是對拖布和清潔站內部的全方位烘干，更加安全放心，南方的朋友在梅雨季的時候想必會很渴望這個功能。

清潔方式

兩款清潔站的清潔方式也是不同的，美的W11的清潔方式更像是搓衣板，是利用圓形拖布的自旋轉進行搓洗，同時污水也會被下方的管道吸走到污水箱中，對拖布的清潔效果很不錯，后邊使用效果那里會專門對比，這里只介紹一下外形結構。

整個清潔部分是可以完全拆開的，可以很方便地進行沖洗，不會留下衛生死角。

石頭G10清洗拖布的結構又是不一樣的，是利用內部那個滾刷對拖布進行來回的刷洗。

往復式地刮擦相對來說頻率會略低一些，因為行程比較長，做功的也僅僅是滾刷自身，拖布部分的高頻震動貌似并沒有配合，大概也是考慮到清潔時的穩定性。

這個滾刷部分也是可以拆下的，就是有點復雜，我看下沒太看明白就沒給拆了。

兩款清潔站也都帶有機器人水箱自動注水功能，這點是挺方便的。

機器人

對比過了清潔站，自然就該對比掃地機器人了，它們的結構也有著很多差異的。

外形

外形上石頭是圓形的，而美的是圓角正方形的，相對來說美的的這個外形在清掃墻角這類地方時更不容易留下衛生死角，尤其是搭配的是兩個側邊刷，可以清理的更全面一些。

塵盒水箱

可以看到他們的塵盒和水箱是各有不同的。取放當然都屬于比較方便的那種，單手都可以輕松操作，就不多啰嗦了。水箱的容積都不算大，主要是各自都有配合自動注水的注水口，并不需要做得很大。當然它們也都有著手工注水的硅膠注水口，不至于脫離了清潔站就無法使用。

不過兩款機器人的塵盒的結構還是有不同的，石頭的是磁吸式的，但開口在側面，傾倒垃圾時想要單手操作還是有點難度的，而且因為有HEPA濾網在側面，會阻攔一部分垃圾，有時候需要用點力氣才能把垃圾倒出來。

美的W11的塵盒是按壓開關，底部大開口設計，可以輕松的單手操作，里面的垃圾也可以很輕松的傾倒出來，便利性上大大提升，也不用擔心弄臟手。

兩款機器人最大的區別其實都在它們的底部，把機身翻過來就很容易看到它們的差異在哪了。

刷頭拖布

石頭采用的是單邊刷、全硅膠主刷和高頻震動的半圓形拖布，拖地模塊是不可拆卸的。

美的用的則是雙邊刷，搭配硅膠和毛刷的混合材質主刷，以及對向旋轉擦地的兩個拖布。

石頭的拖布是魔術貼吸在拖地模塊上的，想徹底拆下需要揭下來以后抽拉出來。

美的的拖布和兩個邊刷都是可以輕松地取放的。

石頭的滾刷采用了全硅膠設計，帶有密集的凸起小點，好處是防纏繞能力很強，兩邊黑色的部分其實都可以用來纏線，有著巨大的余量。但是壞處是這些纏住的線很不好清理，另外面對地毯是硅膠的清潔能力就比較有限了，尤其是無法深度清潔地毯中的毛發這類東西。

美的還是采用的毛刷搭配硅膠的主刷，自身防纏繞能力確實弱于全硅膠刷，但是好處是纏繞上去的毛發比較容易清理，大多數時候都用不到隨機附贈的清理刷和割繩刀。另外面對地毯或者是凹凸不平的地面情況時，比如木紋磚，它的清理效果會更加深入。

傳感器

美的是ToF雷達+線激光+ NaviPolaris3.0的配置，具體的導航和避障效果后邊會單獨說，先說配置。

石頭則是LDS+RR mason 8.0。此外兩款機器人都配備了6組懸崖傳感器，碰撞傳感器和地毯識別傳感器。在應對地毯時它們也有著不同的策略。

功能和效果

功能和各種效果我就主要用動圖來展示了，當然后邊也會有一些靜態圖的對比。

掃地效果

這方面的展示我還是和往常一樣，用了玉米面來代表灰塵，玉米須代表各種毛發，其實還用了小米來代表沙礫，都是家中比較常見的垃圾。兩款機器人用的都是標準檔位，并不是最大吸力檔位，單掃模式。

石頭的硅膠主刷在平整地面上的清理效果挺不錯的，配合2500Pa的吸力，就是一遍過。不過要是放到地毯上的話效果可能就 沒這么好了，不過我家沒地毯暫時就沒法實驗了。

美的的效果一點也不差，同樣也是輕松地一遍過。

拖地效果

試驗用的是老抽和番茄醬，算是日常生活中比較難清理的東西了，整個試驗過程中都是我用手機APP進行手動遙控清理的，所以看著沒那么流暢，并不是實際自動清掃時的效果。另外兩款用到的也都是標準拖地檔位，單拖模式。

石頭的高頻振動拖地效果還不錯，不過很明顯它的拖布容塵效果還是比較有限，真的碰到重污染的地面難免會有些殘留。另外下壓力還是靠機身重量，振動幅度也并不大。

美的這個我故意給出了個難題，我是把臟東西倒在了機器人的兩個拖布中間交匯的地方了，就是要看最極端的情況下的效果，美的也沒讓我失望，高速對轉的圓形拖布不僅擦拭效果十分出色，而且容塵量也很強，將所有的臟污全都吸附走了，并沒有殘留。而且最大可以額外施加14N的下壓力在拖布上，對付頑固污漬效果更好。

避障效果

這里我主要是測試了兩種情況，一種就是機器人面前突然出現障礙物的情況，這個主要是針對家里有亂跑的孩子或者寵物的情況，防止沖撞造成危險。還有一種就是家里最常見，也是對機器人困擾最大的障礙物—地上的拖鞋！

先是我猛地伸腳落到機器人面前的情況，石頭表示并不害怕，并且跑上來試了試，直到碰撞傳感器阻止它這才無奈掉頭，看來是不打算放過任何一點衛生死角。

美的看上去溫柔一些，是貼著我的腳繞過去的，同時邊刷也將腳周圍的空間都掃到了，并沒有放棄這塊空隙，也沒有撞上來。家中有孩子的話完全不用擔心它會撞到孩子。

面對提前靜止放置在地面上的拖鞋，石頭表示并不想放棄自己的工作，并且將拖鞋和自家的清潔劑都請到了一邊以便它繼續清潔工作。

美的則是采取了和之前一樣的策略，盡可能在不觸碰拖鞋的情況下讓邊刷緊貼拖鞋周圍，盡量不留下衛生死角。兩種方式顯然都有自己的邏輯在里面，喜歡哪個還是看個人吧。

自清潔效果

拖過老抽和番茄醬以后的石頭變成這樣了，我讓它回清潔站進行自清潔來看下洗刷刷的效果。

自清潔完成后的拖布是這個樣子的，效果還不錯。

拖過地以后的美的拖布則變成了這個樣子，同樣讓它自己回去洗刷刷。

這個是我打斷了它接著進行的熱風烘干功能直接給拽出來看到的拖布，應該說美的這自清潔的效果非常不錯了。至于熱風烘干功能還是放到后邊特色功能里說，先說一下大家比較關心的噪音問題。

噪音

兩款機器人在掃地和拖地過程中都十分安靜，屬于完全不影響小朋友在旁邊睡覺的那種。但是進行自清潔時噪音還是難免有一些的，我分別進行了噪音測試。

兩款機器人在清潔拖布的過程中整體來說噪音也都不高，不影響在旁邊正常說話，偶爾會出現60多dBA的情況，在吸取污水的時候由于管道里空氣較多，聲音會大一些，不過這種情況總共也就一兩秒鐘的樣子，倒是不會有什么困擾。不過相對來說，美的還是會安靜一點。

特色功能

石頭在識別地毯后會將整個拖地模塊收起，同時增大吸力，以便更好清潔地毯，同時避免打濕地毯，這算是比較貼心的一個功能了。

美的除了自動補水和自動回洗拖布，更重要的是可以進行自動烘干，以55度的熱風對拖布等進行烘干，可以很好的防止細菌滋生，也更加衛生。

至于烘干的效果看上圖就明白了，在清掃任務完成后，先進行自清潔，之后清潔站會自動進行自烘干，如果是機器人中途回來請洗拖布，清潔站并不會進行烘干。

此外美的的先掃后拖功能也十分實用，很符合國人的清潔習慣，同時在拖地時浮動主刷部分會自動抬升，避免接觸濕垃圾，這點也是很有用的。

APP和算法

石頭G10當然有自家的APP，也可以接入米家APP，我自然是選擇接入了米家APP了，作為老牌的掃地機器人，石頭在算法方面十分成熟，路徑規劃很合理，各種操作也很直觀方便，這方面向來算是石頭的優勢。

美的W11也融合進了美的美居APP中，美的的各種智能家電同樣接入了進來，比如我家的小天鵝洗衣機。機器人的操作界面同樣比較直觀方便，常用的操作都在觸手可及的地方，地圖劃分也比較智能，同時在請洗拖布等過程時APP上也會同步進行動圖演示，比較生動形象。

總結

石頭G10:

這款掃地機器人從各方面看都配得上旗艦級的身份，自帶清潔站可以充電，可以給機器人自動加水，也可以對拖布進行清洗，解放雙手。全硅膠主刷防纏繞能力很強，掃地效果不錯。高頻振動的拖地模塊同樣有著不錯的拖地效果，只是沒有額外下壓力，振幅也不大，對付頑固污漬的話效果可能略差。地毯增強功能可以增強對地毯的吸力同時避免打濕地毯。APP可獨立可接入米家，算法優秀，路徑規劃不錯。

美的W11：

這款掃地機器人有著更大的水箱，自清潔的效果也很不錯，可以自動加水，更重要的是可以自動烘干，讓拖布保持干燥，更加衛生。掃地效果不錯，拖地時有最大14N的額外下壓力，加上對象旋轉擦地的形式，對付頑固污漬效果更好，而且拖布容塵量大，減少二次污染的情況發生。各種細節考慮的都比較到位，就是算法方面還可以再提升一下。

拓展知識：