前沿拓展：

看下控制要求：

接通電源，按下啟動按鈕，開始進水，水位達到高水位時停止進水，并開始正轉洗滌3S后，停止2s后進入反轉洗滌，然后又停2S，若正、反洗滌10次后，則開始排水，當水位下降到零水位后，開始脫水并繼續排水，脫水20s，即完成一次大循環，大循環滿6次，則返回到進水開始時全部動作，進行下一次大循環，提示洗完指示燈蜂鳴器亮20s后停止。也可以按下停止按鈕來停止洗滌。

所用到的變量：

停止按鈕 X0（i0.0），啟動按鈕 X1（I0.1）零液位傳感器 X2（I0.2）,高水位傳感器 X3（I0.3）

進水電磁閥 Y0(Q0.0)，正向洗滌接觸器 Y1（Q0.1），反向洗滌接觸器 Y2（Q0.2），排水電磁閥 Y3（Q0.3），脫水電磁閥Y4（Q0.4），蜂鳴器Y5(Q0.5)。

編程如下：

本例程序如下：本文綜合使用定時器和計數器來實現設計功能。

程序如下：

在按下啟動按鈕后，將啟動進水，在達到高水位后停止進水，這里考慮到在排水和脫水過程中也不能進水。

當達到高水位后，將進行3s的正向洗滌，這里的T3是正反向都洗完之后需要將T0定時器復位，以便重新啟動正向洗滌。

正向洗滌之后停止T1 2s，之后啟動反向洗滌，反向洗滌3s后，停止2s，這樣一個洗滌循環結束，用T3來判斷一個循環。

用T3啟動計數器C0，當計數器C0達到十次。

當C0計數器達到10次，則洗滌循環結束，進行排水，當排水到低水位后，停止排水并啟動脫水，考慮到脫水過程中還有水，則繼續進行排水，同時啟動定時器T4 20s，并啟動大循環計數器C1 6次。

當計數器C1達到6次，則啟動蜂鳴器，響鈴20s后結束。這樣程序結束。

通過這個例子來熟悉和掌握下三菱PLC的定時器和計數器的使用，當然了這個程序不是唯一的，你還可以用循環FOR NEXT指令或SFC來實現。

下面看看博途怎么編程：

寫文不易，希望大家多多支持，喜歡本文的想學習PLC編程相關內容的朋友可以關注我，這段時間我會集中寫一些三菱PLC的實例，希望能通過這些實例讓大家更好的掌握各種指令的應用。

拓展知識：