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松下伺服電機報警代碼故障分析

松下伺服電機報警代碼故障分析

一 報警代碼 21*

故障原因：編碼器與驅動器之間的通訊中斷，并激活了通訊中斷檢測功能。應對措施：按照接線圖，正確連接編碼器線路。糾正錯誤接線 二 報警代碼 23*故障原因：主要是噪聲引起了一個錯誤數據，數據不能夠發送到驅動器，即使編碼器電纜已連接，但通訊的數據有問題。應對措施：確保編碼器電源電壓是DC5V+-5%（4.75-5.25v）.尤其是電纜很長時必須特別注意。 如果是電機電纜與編碼器電纜捆綁在一起，請分隔開來布線。 三 報警代碼 24故障原因：位置偏差脈沖計數器之值大于參數PR70（位置偏差過大水平）的設定值。1.電機沒有按照指令脈沖正確的運轉。2.PR70值設得太小。應對措施：按照指令脈沖正確的運轉，監測轉矩監視器，確保輸出轉矩不飽和，調整增益。將PR5E和PR5F設為zui大，按照 接線圖，正確連接編碼器線路、2）增大PR70數值。 四 報警代碼 25*

故障原因：由外部反饋監置檢測出的負載位置 與編碼器檢測出的電機位置不吻合，超過了參數PR7B（混合控制偏差過大水平）的設定值。

五 報警代碼26

故障原因：電機的轉速超過了參數PR73(過速水平)設定值避免指令速度過高。檢查指令脈沖頻率和分倍頻比率。對于不恰當的增益引起的過沖。

應對措施：請正確的調整增益。按照接線圖，正確連接編碼器線路

六 故障代碼27

故障原因：參數PR48-PR4B(電子齒輪的第一，第二分子，分母)設置不正確。檢查PR48-PR4B參數值。設置正確的分倍頻比率，

應對措施：保證經過電子齒輪后的指令脈沖頻率最大不超過2M PPS。以及輸入到偏差計數器里的脈沖不超過500KPPS

七 報警代碼28*

故障原因：外部反饋裝置的數據出現通訊異常。主要是因為噪聲導致的數據出錯。不管連接線路是否正確，都有可能有此報警。確保外部反饋裝置的電源電壓DC5V+_5%(4.75-5.25V).尤其是在采用一個較長的反饋裝置時。如果電機電纜與外部反饋裝置的連接線捆綁在一起，請分隔開來布線。

應對措施：參照接線圖，將屏蔽線接到FG上

八 報警代碼29

故障原因：位置偏差計數器的數值超出了2z7(13417729).確保電機按照指令脈沖正確運轉。監測轉矩監視器，確保輸出轉矩不飽和。調整增益。將PR5E和PR5F設到最大。

應對措施：按照接線圖，正確連接編碼器線路。

九 報警代碼35*

故障原因：外部反饋裝置與驅動器之間的通訊中斷，并激活中斷檢測功能。

應對措施：定期檢查外部反饋裝置的接線，糾正接線錯誤。

十 報警代碼36*

故障原因：電源接通瞬間從EEPROM讀取數據時，存儲在內存里的數據受損。FO重新設置所有的參數。

應對措施：FO若仍然出錯，請換用新的驅動器，并將此臺驅動器送經銷商檢修。

十一 報警代碼37*

故障原因：電源接通瞬間從EEPROM讀取數據時，存儲在內存里的數據受損。

應對措施：伺服驅動器可能有故障，請換用新的，并將此臺驅動器送經銷商檢修。

十二 報警代碼38

故障原因：當參數PRO4(行程限位禁止輸入無效)值設為O時，CW和CCW方向行程禁止輸入 端子(CWL.X5第8引腳 ，CCWL ,X5 第9引腳)與COM一端子的連接都是開路，或者PRO4設為2時，CWL.CCW;現COM一的連接有一個是開路檢查限位開關，連接電纜以及CW,CCW限位開關的電源。尤其要注意檢查控制信號用的電流電源(12-24V)，

應對措施：確保信號接通(ON)時沒有延時。

　十三 報警代碼39

故障原因：輸入到模擬量速度指令端子SPR(X5第14引腳)的電壓超過了參數 PR71所設定的數值。SPR./TRQR/SPL有輸入時此保護功能才工作。并且若滿足以下條件可更精確的工作。1)速度控制模式參數 PRO2-1、3或5，且PRO5-0或2，即選擇了輸入 模擬量指令，以及零速箱位無效，PRO2-2或4，且PR5B-O. 3)轉矩控制模式 PRO2-2或5，且PR5B-1，以及零速箱位無效(即速度指令不足0)。FO正確設置參數PR71(模擬量指令偏差水平)值。檢查插頭X5的接線狀況。

應對措施： FO提高參數PR57(速度指令 濾波器)的設定值。FO將PR71設為O，取消此保護 功能。

十四 報警代碼40*

故障原因：絕對式編碼器電源斷電重新接上電池，將絕對式編碼器的數據清零，

應對措施：只有將數據清零后才能清除掉此報警

十五 報警代碼41*

故障原因：編碼器多圈計數器的數據 超過了規定值正確設置PROB的參數值。

應對措施： 調整從原點開始的運動，使得脈沖不超過32767.

　 十六 報警代碼42*

故障原因：只用電池供電時，編碼器轉速超過規定值FO檢查編碼器側的電源電壓(DC5V+-5%)。

應對措施：FO檢查插頭X5接線是否有誤。只有將數據清零才能清除此報警。

十七 報警代碼44*

故障原因：編碼器檢測到其單圈計數器有一個錯誤電機可能有故障，

應對措施：請更換新電機。

十八 報警代碼45*

故障原因：編碼器檢測到其多圈計數器有一個錯誤。

注意事項

注意事項一、伺服電機油和水的保護A:伺服電機可以用在會受水或油滴侵襲的場所，但是它不是全防水或防油的。因此， 伺服電機不應當放置或使用在水中或油侵的環境中。B:如果伺服電機連接到一個減速齒輪，使用伺服電機時應當加油封，以防止減速齒輪的油進入伺服電機C:伺服電機的電纜不要浸沒在油或水中。二、伺服電機電纜→減輕應力A:確保電纜不因外部彎曲力或自身重量而受到力矩或垂直負荷，尤其是在電纜出口處或連接處。B:在伺服電機移動的情況下，應把電纜(就是隨電機配置的那根)牢固地固定到一個靜止的部分(相對電機)，并且應當用一個裝在電纜支座里的附加電纜來延長它，這樣彎曲應力可以減到最小。C:電纜的彎頭半徑做到盡可能大。三、伺服電機允許的軸端負載A:確保在安裝和運轉時加到伺服電機軸上的徑向和軸向負載控制在每種型號的規定值以內。B:在安裝一個剛性聯軸器時要格外小心，特別是過度的彎曲負載可能導致軸端和軸承的損壞或磨損C:最好用柔性聯軸器，以便使徑向負載低于允許值，此物是專為高機械強度的伺服電機設計的。四、伺服電機安裝注意A:在安裝/拆卸耦合部件到伺服電機軸端時，不要用錘子直接敲打軸端。(錘子直接敲打軸端，伺服電機軸另一端的編碼器要被敲壞)B:竭力使軸端對齊到最佳狀態(對不好可能導致振動或軸承損壞)。

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