前沿拓展：

前幾天，一個夾具做了下調整后，一個松下的伺服控制器就時不時地出現18.0報警。下圖是伺服型號：

馬上查報警代碼，解釋如下圖：

另外關于外置再生電阻（電容）的設定如下圖：

電機、驅動器是不太方便換了，剩下的就是改下減速時間和所謂的加裝外置電阻了。先試試吧，先改下減速時間，減速參數如下圖：

設多少合適呢？好像這東西也沒有和再生能量的一個直接對比關系，也好像不太會影響位置數據，只是會提前進行減速而已（沒去仔細評估），可能會減少再生能量的形成，所以么，考慮設置個幾十ms到工作段的最短時間的范圍（不超過10s）應該問題都不大，原來設的是0，現場立馬設了個25，也不知道是否有用？可后面還是重復此報警，必須要加裝電阻了，上面說0.16設置為2，看說明如果用的話還是設置為1為宜。

設定操作：S>M> ^v< >S

保存操作：M>S> ^長按到顯示finish

可斷電重啟一下確認下參數已變更，電阻安裝注意事項：

注意斷開原有短接片再接外置再生電阻

加裝后還是有比較明顯的效果。

拓展知識：