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松下伺服驅動器維修故障代碼

松下伺服驅動器維修故障代碼；伺服放大器的輸出電流計算　　伺服閥線圈為伺服放大器的負載，相當0．3 H電感和80 Q電阻組成的感性阻抗，為了使功率級的輸出控制電流正比于輸入電壓信號，采用了電阻如。與負載線圈串聯，并將其上電壓經電阻如反饋到放大器的反相輸入端，實現閉環控制，精確調整功率級輸出電流。因為功率級反饋電壓是由電流產生的，故稱為電流負反饋。引入電流負反饋以后，在額定負載范圍內，負載阻抗變化基本不影響功率級輸出電流變化，伺服放大器相當一個恒流源。根據運放虛短和虛斷原理，代碼：11 保護功能:控制電源欠電壓 故障原因:控制電源逆變器上P、N間電壓低于規定值。 1）交流電源電壓太低。瞬時失電。 2）電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落。 3）驅動器（內部電路）有缺陷。 應對措施：測量L1C、L2C和r、t之間電壓。 1）提高電源電壓。更換電源。 2）增大電源容量。 3）請換用新的驅動器。 代碼：12 保護功能:過電壓 故障原因:電源電壓高過了允許輸入電壓的范圍。逆變器上P、N間電壓超過了規定值。電源電壓太高。存在容性負載或UPS（不間斷電源），使得線電壓高。 1）未接再生放電電阻。 2）外接的再生放電電阻不匹配，無法吸收再生能量。 3）驅動器（內部電路）有缺陷。 應對措施:測量L1、L2和L3之間的相電壓。配備電壓正確的電源。排除容 性負載。 1）用電表測量驅動器上P、B間外接電阻阻值。如果讀數是“∞”，說明電 阻沒有真正地接入。請換一個。 2）換用一個阻值和功率符合規定值的外接電阻。 3）請換用新的驅動器。 代碼:13 保護功能:主電源欠電壓 故障原因:當參數Pr65（主電源關斷時欠電壓報警觸發選擇）設成1時，L1、L3相間電壓發生瞬時跌落，但至少是參數Pr6D（主電源關斷檢測時間）所設定的時間；或者，在伺服使能（Servo-ON）狀態下主電源逆變器P-N間相電壓下降到規定值以下。北京天浦正達，專業工控設備維修。 1）主電源電壓太低。發生瞬時失電。 2）發生瞬時斷電。 3）電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導致電壓跌落。 4）缺相：應該輸入3相交流電的驅動器實際輸入的是單相電。 5）驅動器（內部電路）有缺陷。 應對措施:測量L1、L2、L3端子之間的相電壓。 1）提高電源電壓。換用新的電源。排除電磁繼電器故障后再重新接通電源。 2）檢查Pr6D設定值，糾正各相接線。 3）請參照“附件清單”，增大電源容量。 4）正確連接電源的各相（L1、L2、L3）線路。單相電源請只接L1、L3端子。 5）請換用新的驅動器。 代碼：15 保護功能：電機和驅動器過熱 故障原因：伺服驅動器的散熱片或功率器件的溫度高過了規定值。 1） 驅動器的環境溫度超過了規定值。 2） 驅動器過載了。 應對措施： 1）降低環境溫度，改善冷卻條件。 2）增大驅動器與電機的容量。 延長加／減速時間。減輕負載。

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