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天舟5號貨運飛船順利撤離空間站組合體，是為了給后續即將發射的天舟6號貨運飛船騰出與中國空間站對接的端口。按照計劃，天舟6號貨運飛船將攜帶航天員所需的服裝、食物、水、實驗設備等物資，在5月上中旬發射。這是中國空間站轉入應用與發展階段后的首次飛行任務。

航天科技集團五院貨運飛船系統總體主管設計師王冉介紹：相比于之前的話 原來的貨物艙，還有一部分非密封的段，現在把非密封段的設備轉移到了推進艙，這樣的話密封艙內的運輸的空間，就有很大的提升，有效的裝載容積從18.1立方米，提升到22.5立方米，相當于擴大了20%。

據介紹，天舟6號此次運送的物資種類和過去相差不大，主要包括服裝、食品、飲用水等。其中新鮮水果的重量約70公斤，是天舟5號攜帶水果重量的約兩倍。這些水果將同時保障神舟15號和神舟16號航天員乘組的實用需求。

這次天舟6號的貨物清單里多了一組電推進氙氣瓶，它可以作為空間站燃料推進劑的備份，為空間站日常維持軌道調整姿態所用的電推進器補充工質，有效節省空間站推進劑消耗。