前沿拓展：

中斷處理用來實現對特殊內部事件或外部事件的快速響應。CPU檢測到中斷請求時，立即響應中斷，調用中斷源對應的中斷程序（OB）。執行完中斷程序后，返回被中斷的程序中。

中斷源類型主要有：I/O模塊的硬件中斷，軟件中斷，例如日期時間中斷、延時中斷、循環中斷和編程錯誤引起的中斷等。

1.日期時間中斷組織塊

日期時間中斷組織塊有OB10~OB17.CPU318只能支持OB10和OB11，其余的S7-300CPU只支持OB10.S7-400支持的日期時間中斷OB的個數與CPU的型號有關。

日期時間中斷可以在某一特定的時間和日期執行一次，也可以從設定的日期時間開始，周期性地重復執行，例如每分鐘、每小時、每天、甚至每年執行一次。

1）設置日期時間中斷有兩種方法

A.采用SFC28“SET_TINT”和SFC30“ACT_TINT”設置和激活日期時間中斷。

B.在硬件組態界面，通過右擊CPU模塊，設置選項卡”Time-Of-Day Interrupts"進行設置。在“Time-Of-Day Interrupts”選項卡中設置好時間，同時選擇“Active”激活多選框，將硬件下載到CPU中，即可實現日期時間中斷的自動啟動。

C.結合A、B兩種方法，使用B中的方法，但是不勾選“Active”復選框，用來設置中斷循環周期及相關中斷參數；在代碼中使用SFC30“ACT_TINT"來激活日期時間中斷。

2）查詢日期時間中斷

使用SFC31”ORY_TINT“可以查詢出程序中都設置了哪些日期時間中斷，以及這些中斷什么時候發生。SFC31輸出的狀態字節如下表所示：

3）禁止和激活日期時間中斷

SFC28用于取消日期時間中斷、SFC29用于重新設置時間中斷、SFC30用于激活日期時間中斷。

在調用SFC28設置循環周期”OB10_PERIOD_EXE"時，可以設置以下參數：

W#16#0000（僅執行一次）、W#16#0201（每分鐘執行一次）、W#16#0401（每小時執行一次）、W#16#1001（每天執行一次）、W#16#1201（每周執行一次）、W#16#1401（每月執行一次）、W#16#1801（每年執行一次）和W#16#2001（月末執行一次）

4）下面通過一個示例來說明日期中斷的使用

例：在I0.0的上升沿時啟動日期時間中斷OB10，在I0.1為1時禁止日期時間中斷，每次中斷使用MW2加1。從2015年2月19日8時開始，每分鐘中斷一次，每次中斷MW2被加1.

本程序使用了SFC3“D_TOD_DT"用于將日期和時間整合成日期時間類型，程序編寫如下：

a.日期時間中斷設置及激活功能FC1

b.OB塊調用功能FC1

c.OB10實現NW2增1功能

d.程序運行后效果圖

2.延時中斷

PLC中的普通定時器的工作與掃描工作方式有關，其定時精度受到不斷變化的循環周期的影響。使用延時中斷可以獲得精度較高的延時，延時中斷以ms為單位定時。

S7提供4個延時中斷OB（OB20~OB23），CPU可以使用延時中斷OB的個數與CPU的型號有關，S7-300（不含CPU318）只能使用OB20,。用SFC32”SRT_DINT"啟動，經過設定的時間觸發中斷，調用SFC32指定的OB。延時中斷可以用SFC33“CAN_DINT"取消。用SFC34”ORY_DINT"查詢延時中斷的狀態，它輸出的狀態字節STATUS如表所示。

例：在I0.0的上升沿用SFC32啟動延時中斷OB20,10s后OB20被調用，在OB20中將Q4.0置位，并立即輸出。在延時過程中如果I0.1由0變為1，在OB1中用SFC33取消延時中斷，OB20不會再被調用。I0.2由0變為1時Q4.0被復位。

程序編寫如下：

1）OB塊設置延時中斷定時器

2.延時中斷定時器中置位輸出

拓展知識：