EX機器人CEO李博陽

出品 | 搜狐科技

作者 | 鄭松毅

運營編輯 | 劉于嘉

8月16日，2023世界機器人大會在北京經開區亦創國際會展中心開幕，備受矚目的仿生人形機器人集體亮相。

在今年大會的發布會上，人形機器人小七承擔了主持人的工作，搜狐科技注意到，其研發設計企業“大連蒂艾斯科技發展股份有限公司(以下簡稱EX機器人)”在今年的大會中提供了杜甫、李白等全新面孔與大家見面。

EX機器人CEO、中國機器人協會副會長李博陽在與搜狐科技等媒體對話時表示，今年的仿生機器人的肢體動作更加靈活，機器人面部表情也更加細膩。實現這兩方面技術突破的原因是，目前機器人的關節零部件已實現完全自主研發，不僅提升了零部件的制作精度，還為機器人自主開發了一套操作系統，可以同時控制機器人全身140多個電機和執行器。

“另外，機器人的仿真皮膚也是通過10多年的技術迭代，可以幾乎達到100%復制人物形象。質感提升是一方面，另一方面是精準的控制它的厚度，并能讓它跟機械機構做結合，這樣我們眨眼皺眉等各種表情都能通過它表現出來。”

很多人好奇仿生人形機器人的制造成本，李博陽介紹，“現在設備都已做到了模塊化的設計，也就是說做中小規模或定制化的生產是可以的，但定制化的成本比較高，高精度定制化的機器人成本會在百萬以上，如果是小批量生產的話是幾十萬，如果形成大批量的話（制造成本）有可能控制在10萬以內。”

他介紹，大模型的發展為機器人起到了很好的賦能作用。“基于大模型的生成內容，形成了機器人自動做出表情，自動表達語言，以及自動做出動作的機器人體系。另外，大模型使機器人的應用場景更加多元化。”

談及仿生機器人的應用場景，李博陽認為，人機交互需求強烈的場景，實際上都是機器人應用的場景。他介紹，該公司研發的仿生人形機器人是通用型機器人，適用于多種應用場景，包括教育、陪護、客服等。

特斯拉(TESLA)創始人兼首席執行官埃隆·馬斯克曾大膽地預測“一個自然人或許都需要擁有兩個人形機器人。未來，全球機器人的數量很可能超過人類。”李博陽十分認同這個觀點，他說，“現在很多的應用產品都是一對一的，比如汽車，但機器人未來一定是一對多的，可能會有像掃地機器人這種專用機器人為人們服務，也同時會有通用機器人可以做管家以及伴侶。馬斯克說到的機器人數量超越人類，我覺得是不可逆轉的事情。”

展望人機共生的社會還有多久到來，李博陽認為，人機共生的序幕已經拉開了，接下來的3至5年內大家可能會在各種環境下都能用到機器人，未來10年或15年，機器人可能會走進千家萬戶。他強調，“這個機器人就不是像掃地機器人這種專用機器人，而是一種通用機器人的形式。”

以下為對話實錄（經整理編輯）

媒體：能否請您簡單介紹下“仿生人形機器人”與其他機器人的區別是什么？

李博陽：機器人總的來說應該分成兩大類，分別是工業機器人和服務機器人。人形機器人是里面非常細分的一類產品，而仿生機器人又是人形機器人里面更復雜的一類產品。

仿生人形機器人涉及到的技術環節非常多，從仿真皮膚，機械機構的設計，到柔性執行器，再到整個機器人的控制系統，都需要進行研發。

媒體：今年的“仿生機器人”有什么新的技術突破？

李博陽：今年的仿生機器人的肢體動作更加靈活，機器人面部表情也更加細膩。目前機器人的關節零部件已實現完全自主研發，不僅提升了零部件的制作精度，還為機器人自主開發了一套操作系統，可以同時控制機器人全身140多個電機和執行器。

另外，機器人的仿真皮膚也是通過10多年的技術迭代，可以幾乎達到100%復制人物形象。質感提升是一方面，另一方面是精準的控制它的厚度，并能讓它跟機械機構做結合，這樣我們眨眼皺眉等各種表情都能通過它表現出來。

我們現在也在跟大模型技術做結合，基于大模型的生成內容，形成了機器人自動做出表情，自動表達語言，以及自動做出動作的機器人體系。另外，大模型使機器人的應用場景更加多元化。

媒體：制造這樣一個“仿生機器人”的成本是多少？普通人有可能做一個特別像自己的機器人嗎？

李博陽：現在設備都已做到了模塊化的設計，也就是說做中小規模或定制化的生產是可以的，但定制化的成本比較高，高精度定制化的機器人成本會在百萬以上，如果是小批量生產的話是幾十萬，如果形成大批量的話（制造成本）有可能控制在10萬以內。

從定制的整個技術路徑實現上來講，已經非常完備了，從對用戶進行3D掃面，到結構設計，再到知識圖譜的開發，然后與機器人的硬件做結合，這些是沒問題的。但是我們現在還不會去做這樣一個面向個人用戶定制的業務，一方面是定制的復雜程度比較高，再一個是它的制造成本也比較高，我們現在覺得還是應該把更多精力放在把機器人做出來，讓它服務大眾可能是一個更好的方向。

媒體：“仿生機器人”目前應用場景有哪些？為社會解決了哪些問題？

李博陽：人機交互需求強烈的場景，實際上都是機器人應用的場景。我們研發的仿生人形機器人是通用型機器人，適用于多種應用場景，包括教育、陪護、客服等。

媒體：“仿生人形機器人”的發展是否會給人類帶來社會危機？它會不會取代人類的崗位？

李博陽：我們打造的機器人實際上已經多次參加過很多大會和活動，能替代人去做主持。去做迎賓。但比如像記者這樣的工作，隨機型比較強的工作，機器人還不能夠很好的完成。

媒體：展望一下，人機共生社會的到來還需多久？

李博陽：人機共生的序幕已經拉開了，接下來的3至5年內大家可能會在各種環境下都能用到機器人，未來10年或15年，機器人可能會走進千家萬戶。這個機器人就不是像掃地機器人這種專用機器人，而是一種通用機器人的形式。

媒體：馬斯克提出過一個大膽的設想：“一個自然人或許都需要擁有兩個人形機器人。未來，全球的人形機器人數量有望達到100億到200億，未來機器人的數量很可能超過人類。”目前越來越多不同領域的企業涌入到了機器人行業，有人認為機器人將是繼汽車、手機后的一個新商業風口，您怎么看？

李博陽：馬斯克說的理論我是非常支持的，現在很多的應用產品都是一對一的，比如汽車，但機器人未來一定是一對多的，可能會有像掃地機器人這種專用機器人為人們服務，也同時會有通用機器人可以做管家以及伴侶。馬斯克說到的機器人數量超越人類，我覺得是不可逆轉的事情。

現在還有很多不同領域的企業入局機器人行業，比如做汽車、做手機的企業都來了，我覺得是一件非常好的事情。機器人是一個非常復雜的產品，它涉及到幾乎我們所有能夠想到的技術領域，機器人的發展需要多領域技術的融合。

我希望每一個不同行業的企業，能把他們最核心的技術融入到機器人產品中。像我們說做汽車的企業，在機械結構、核心零部件、包括自動駕駛用到的對周圍環境的感知這些技術方面可能更成熟。那么將這些技術融入到機器人中會有助于整個機器人行業的發展。