中國青年報客戶端訊（谷雪 金聲 中青報·中青網記者 孟佩佩）10月12日，身高2米多的“孫悟空”出現2023年世界航海裝備大會世界航海裝備博覽會的院校及科研機構展館，吸引不少觀眾駐足。

這是哈爾濱工程大學研制的“悟空號”全海深水下無人航行器。它于當地時間2021年11月6日15時47分，在馬里亞納海溝“挑戰者”深淵創造了10896米的無人無纜潛水器潛深世界紀錄，就像勇探“龍宮”的“悟空”在萬米水下自主作業，采集到了珍貴的深淵海底圖像與視頻。

“悟空號”全海深水下無人航行器。哈爾濱工程大學供圖

不久前隨中國第13次北冰洋科學考察隊乘“雪龍2號”極地科考破冰船圓滿完成科考任務，哈工程研制的“星海1000”極地探測無人潛器也同時展出。“星海1000”號出征北極，驗證了極區高緯度水下導航、水聲通信、冰下航行精確控制等關鍵技術，為潛器在極地高危險區域和極端惡劣環境下科考作業積累了寶貴經驗。

10月12日至15日，2023世界航海裝備大會在福州舉辦，航海裝備領域相關的世界500強、大型央企、航海裝備總裝制造企業等600多家企業參展。哈工程帶著幾十年科學研究探索中產生的66項成果展示、18個實物模型，共近百項成果，亮相展會。

“悟空號”身邊，都是來自哈工程的各類“武功高強”的水下航行器，大到幾十噸、小到背著走，這些水下航行器可以到達世界任何海底，從事采集、檢測、抓取、通信等多種工作，從獨立工作到成群結隊的協同發力……從我國80年代的第一臺水下智能機器人到如今的“悟空”號、微龍系列、橙鯊號、多用途水下作業ROV機器人、天行一號等水下航行器，哈工程幾代人數十年深耕水下機器人的科學研究，成為加速我國海洋無人裝備體系建設中一支不可或缺的重要技術力量。

展會現場。哈爾濱工程大學供圖

展區另一側，一個酷炫的操作平臺吸引了眾多參觀者關注，它可以實時顯示船舶遇到的風速、風向、波浪能等環境，使船舶保持海上的穩定。這就是被稱為“定船神針”的三冗余動力定位系統，由學校科研團隊研制，是我國擁有自主知識產權的最高級別船舶動力定位系統。

學校相關工作人員介紹說，從1982年起，學校科研團隊就在國內率先著手研發船舶動力定位技術，歷時30余年技術攻關，成功研制出了DP1、DP2、DP3全系列動力定位控制系統產品，其中DP2和DP3尚屬國內唯一取得CCS型式認可證書的產品。產品技術指標達到國際先進水平，產品價格低于同類型國外產品30%以上，打破技術封鎖，為我國海洋工程裝備走向深海提供了堅實的技術保障。

萬米深海，浩瀚無邊。如何在茫茫深海中確定一個位置，甚至從無光無信號的漆黑復雜海底找到一個目標，幾乎不可能完成。但人類要挺進深海，這可是一項不可或缺的關鍵技術。

此次參展的深海高精度綜合定位系統，完成了國產水聲定位技術從“學步”到“跟跑”，再到今天“并跑”的幾次蛻變。該系統具備水下廣域定位跟蹤、萬米海底標志物大海撈針式精細定位和多節點互通互聯的深海搜尋對接引導等能力，在國際上首次實現了萬米深海的亞米級定位，裝備在“悟空號”上，并為我國三代載人潛器“蛟龍號”“深海勇士號”“奮斗者號”深海作業提供高精度定位保障。

責任編輯：許革

來源：中國青年報客戶端